綜述
LDM41/42A型激光測距傳感器專門用于對固定或移動的物體進行距離測量
主要特點:
• 在惡劣的戶外環(huán)境下,仍能保持很高的測量精度和可靠性
• 工作電壓范圍大(從10V到30V)?墒褂密囕d電源、工業(yè)電網(wǎng)電壓或直流電源供電
• 功耗穩(wěn)定,耗電量較。ㄔ跓o電流啟動緊急信號時,功耗小于1.5W)
• 測量范圍30米。超過100米時,須在被測表面安裝反光板(依被測物反射率和環(huán)境條件而定)
• 使用可見激光束,易于瞄準(zhǔn)被測物
• 靈活可擴展的連接電纜,便于供電、雙向數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)量和模擬量輸出
• 通過微機或筆記本電腦,可輸入各種功能指令,用于啟動測量或輸出測量結(jié)果
• 可用不同的參數(shù)對開關(guān)量輸出和模擬輸出分別編程
• 隨意設(shè)定啟動緊急信號距離范圍,并能用開關(guān)量輸出表示距離的正負(fù)超差
• 隨意設(shè)定測量值的輸出單位,包括:米、分米、厘米、英尺、英寸等
• 可用外部觸發(fā)器實現(xiàn)遠(yuǎn)程觸發(fā)測量
• LDM41/42A-200型激光測距儀,RS422串行輸出刷新速率可達200Hz
LDM41/42A型激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發(fā)送不同頻率的可見激光束,接收從被測物返回的散射激光,將接收到的激光信號與參考信號進行比較,較后,用微處理器計算出相應(yīng)相位偏移所對應(yīng)的物體間距離,以達到mm級測量精度。
可以用下列不同方式觸發(fā)測量過程:
• 使用PC機手動觸發(fā)
• 使用自動開始命令中的參數(shù)設(shè)置自動觸發(fā)
• 通過選擇距離跟進方式連續(xù)觸發(fā)
• 通過外部信號遙控觸發(fā)
結(jié)構(gòu)
LDM41/42A型激光測距傳感器和連接電纜(通常2米長)以及用戶手冊一同包裝在紙箱內(nèi)發(fā)貨。
1 |
前蓋保護筒 |
2 |
外殼 |
3 |
后蓋連接電纜密封 |
4 |
光學(xué)接受系統(tǒng) |
5 |
激光發(fā)送器 |
6 |
安裝孔(4個)100×85mm,4×M6 |
7 |
連接電纜(2米長) |
8 |
傳感器尺寸:212×96×50mm |
技術(shù)數(shù)據(jù)
• 應(yīng)用: 距離測量,用于無需反射器的自然固體表面
• 測量范圍: 0.1-30m,自然物體表面,較遠(yuǎn)可達100m,取決于被測物的反光情況
• 測量精度: ±2mm,自然表面,超過30米時:±3mm
• 分辨率: 0.1mm
• 重復(fù)性精度: ±0.5mm
• 工作模式: DT(測量自然表面);DW(測量白色表面);DX(50Hz測量只用于D150-50)
• 測量時間: 0.16-6s,測量建立或自動測量方式時,0.1s,白色表面DW命令;20ms,白色表面DX命令(只用于D150-50)
• 激光發(fā)散角:0.6mrad
• 激光等級: 2級,符合DIN EN 60825-1:2001-11(EC825-1)標(biāo)準(zhǔn),≤1mW,紅色
• 工作溫度: -10℃-50℃
• 存儲溫度: -20℃-70℃
• 總線接口: Profibus DP
• 數(shù)據(jù)接口: RS232/RS422(可轉(zhuǎn)換),波特率9600,ASCII格式8n1,可用Windows進行內(nèi)容設(shè)置
• 模擬量輸出:對測量范圍可編程,4-20mA,負(fù)載阻抗≤500,精度:±0.15%,溫度漂移<50PPM/℃
• 開關(guān)量輸出:可編程開關(guān)量輸出(中心點和滯后范圍),帶負(fù)載能力0.高等
• 供電電壓: 10V-30VDC,功耗:待機時<0.4W,測量時<1.5W
• 安裝孔尺寸: 100×85mm,4×M6
• 重量: 850g
• 防護等級: IP65,鋁殼
• 供貨范圍: 傳感器,2米長10芯電纜;用戶手冊,參數(shù)設(shè)置光盤,4個M6安裝螺絲
• 可選項: Profibus接口,冷卻套,接線箱,不同長度的電纜,200Hz輸出頻率
電纜及定義
No. |
顏色 |
管腳 |
定義 |
采用RS232口通訊時 |
1 |
白 |
H |
ALARM |
數(shù)字開關(guān)量輸出 |
2 |
綠 |
A |
T×D/RX+ |
RS232發(fā)送T×D/RS422接受RX+ |
3 |
黃 |
B |
R×D/RX- |
RS232發(fā)送R×D/RS422接受RX- |
4 |
灰 |
J |
GND |
信號地電位(電源-) |
5 |
棕 |
C |
TRIG |
外部同步觸發(fā) |
6 |
粉/橙 |
G |
VCC |
電源+(10-30VDC) |
7 |
蘭 |
L |
GND |
電源- |
8 |
紅 |
D |
IOUT |
電流輸出(4-20mA) |
9 |
黑 |
E |
RS422 TX- |
發(fā)送數(shù)據(jù)- |
10 |
紫 |
F |
RS422 TX+ |
發(fā)送數(shù)據(jù)+ |
以上圖可以看出:一般激光測距儀的缺省設(shè)置如下表所示。
參數(shù) |
含義 |
參數(shù) |
含義 |
SA=1 |
測量值平均個數(shù)為1 |
SF=1 |
輸出、顯示比例系數(shù)為1 |
SD=DEC |
顯示方式為十進制 |
AC=1500 |
啟動緊急信號中心點(單位:米) |
ST=0 |
測量時間0-25(0為較短) |
AH=1 |
啟動緊急信號滯后 |
BR=9600 |
通訊波特率9600 |
RB=1000 |
模擬量輸出4mA對應(yīng)距離值 |
AS=DT |
上電自動運行方式為DT |
RE=2000 |
模擬量輸出20mA對應(yīng)距離值 |
TD=0/0 |
觸發(fā)延時和觸發(fā)電平 |
OF=0 |
輸出、顯示零點偏移值 |
典型應(yīng)用
• 測量各種板材,如鋼板,中板,橡膠板,塑料板等的長度、寬度、厚度和位置
• 測量各種容器、大型罐體中的散裝固體、液體、防腐材料、輻射物體的準(zhǔn)確位置
• 測量各種運動中特別是軌道上運動的物體,如起重機、軌道輸送車的位置
• 熱軋線:開卷小車位置檢驗,活套檢驗、卷徑測量
• 冷軋線:開卷小車位置檢驗,活套檢驗、卷徑測量
材料:鑄鋁
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