無人化AGV搬運(yùn)小車聯(lián)動快速門

     無人化車間除了智能的生產(chǎn)設(shè)備，還有三個非常重要的環(huán)節(jié):全自動流水線、全自動快速門、AGV自動搬運(yùn)車，三者的協(xié)同作用，實現(xiàn)貨物搬運(yùn)的全自動化。并保持車間之間的快速隔斷與保持潔凈度。三者互聯(lián)就成了企業(yè)工廠面臨的重要問題。

　　近幾年隨著AGV搬運(yùn)車的使用量越來越多,如何完成快速門與AGV搬運(yùn)車之間的遠(yuǎn)程通信聯(lián)動，成為工業(yè)快速門行業(yè)研究的主攻方向。而這家位于蘇州的西朗門業(yè)工業(yè)門技術(shù)研究院，依然走在了技術(shù)開發(fā)的前端，

　　2018年9月已將快速門與AGV搬運(yùn)車之間的通信聯(lián)動，正式開發(fā)完成并投入實際工程應(yīng)用。

　　AGV搬運(yùn)車與快速門信號對接，與AGV中控臺連接的方案，可以選用以下三種方法:

　　一、采用I/O硬接線方式:需要將快速門與AGV搬運(yùn)車中控柜對接信號通過繼電器轉(zhuǎn)換，每個門6個繼電器，將I/O信號放到AGV搬運(yùn)車中控柜內(nèi)或遠(yuǎn)程I/O廂內(nèi);

　　二、采用以太網(wǎng)通訊方式:需將快速門信號整合,通過以太網(wǎng)與AGV小車中控通訊;

　　三、第三種方法就是AGV搬運(yùn)車裝有發(fā)射信號，快速門控制系統(tǒng)內(nèi)裝有一組信號接收模塊， 當(dāng)AGV搬運(yùn)車行進(jìn)到快速門附近時向快速門發(fā)射一個信號，快速門接收到信號以后即自動開啟，這里快速門另-面的自動傳送帶收到信號,半貨物傳送至AGV搬運(yùn)車上, AGV搬運(yùn)車接到貨物自動駛離前往搬運(yùn)目的地，此時快速門感應(yīng)到駛離信號后自動關(guān)閉，完成兩個空間的隔斷狀態(tài)。由此，快速門與AGV搬運(yùn)車的通信聯(lián)動工作流程完成。

　　西朗門業(yè)工業(yè)技術(shù)研究院開發(fā)的通信方法是第三種，工業(yè)企業(yè)車間內(nèi)的AGV搬運(yùn)車安裝了發(fā)射信號和接收信號設(shè)備,來實現(xiàn)和控制快速門的開關(guān)，并且在外部裝有天線。

　　要想實現(xiàn)快速門與AGV搬運(yùn)車遠(yuǎn)程通信，首先要在快速門門電控系統(tǒng)上設(shè)計為無源信號識別，因為只有識別無源信號系統(tǒng)才可外接其它設(shè)備，一般的快速門電控系統(tǒng)還不具備這種操作模式，目前只有升級完成的西朗快速門可以識別無源信號,從而使外接的智能設(shè)備直接通信聯(lián)接快速]就可識別接入系統(tǒng)。