行星傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,其圓周速度可達(dá)到300m/s,傳遞功率可達(dá)105kw,是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用較廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前,國內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用,是當(dāng)代齒輪的一大特征,是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng),采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置,具有重量輕,體積小,承載高等優(yōu)點(diǎn),因此,行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種,它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副,內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小,故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。
大扭矩行星減速機(jī)生產(chǎn)商參數(shù):
BPA140
額定輸入轉(zhuǎn)數(shù):3000rpm
非常大輸入轉(zhuǎn)數(shù):6000rpm
標(biāo)準(zhǔn)背隙:Ⅰ級(jí):≤5,Ⅱ級(jí):≤7
扭轉(zhuǎn)剛性:25
使用壽命:20000h
效率 η:Ⅰ級(jí):≧97% ,Ⅱ級(jí):≧94%
重量:Ⅰ級(jí):14.5Kg,Ⅱ級(jí):17.5Kg
使用溫度:-10?C ~ 90?C
潤滑:合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級(jí):IP65
安裝方向:任意方向
噪音值:≤65dB(A)
大扭矩行星減速機(jī)生產(chǎn)商選用行星減速機(jī)基本的要求,具體如下:
1.安裝尺寸:即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。
2.減速比:電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn),行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3.扭矩:伺服電機(jī)額定輸出扭矩(步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩)*減速比,減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值,如果小于,減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命,嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4.回程背隙:回程間隙(精度)→(行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度,一度=60弧分)即我們常說的“弧分”,單位:arcmin;爻涕g隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
BUPERMANN行星減速機(jī)BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級(jí)衛(wèi)生要求的產(chǎn)品,在體積小和重量輕的情況且能承受高負(fù)載條件,以滿足所有包裝機(jī)械的安裝要求。
巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司是大扭矩行星減速機(jī)生產(chǎn)商,行星減速機(jī)好品牌,具有大扭矩,低背隙,超靜音,性價(jià)比高等特點(diǎn)。
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