8V1022.001-2貝加萊伺服驅動

8V1022.001-2貝加萊伺服驅動由上海韋米機電設備有限公司專業(yè)提供

我公司現貨供應博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 等系列進口產品 

8V1022.001-2貝加萊伺服驅動

伺服驅動器結構

伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

整流部：通過整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，經電容濾波，產生平穩(wěn)無脈動的直流電源。

逆變部：由控制部過來的SPWM信號，驅動IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅動伺服電機。

控制部分：伺服單元采用全數字化結構，通過高性能的硬件支持，實現閉環(huán)控制的軟件化，現在所有的伺服已采用（DSP數字信號處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉矩和電流控制器的功能。給出PWM信號控制信號作用于功率驅動單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機配有高性能的轉角測量編碼器，可以較好測量轉子的位置與電機的轉速。

伺服驅動器初始化參數

在接線之前，先初始化參數。

在控制卡上：選好控制方式；將PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信號關閉；將此狀態(tài)保存，確�？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的較大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉以下工作，那么，將這個參數設置為111。

伺服控制器型號

8V1022.001-2貝加萊伺服控制器8V1010.00-2 伺服驅動 3x400-480V 1.0A 0.45kW, 進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩8V1016.00-2 伺服驅動 3x400-480V 1.6A 0.7kW, 進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩8V1022.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 2.2A 1kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩8V1045.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 4.4A 2kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩8V1090.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 8.8A 4kW,進線濾波，集成制動電阻和電氣安全重啟舒緩8V1180.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 19A 9kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V1320.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 34A 16kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V1640.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 64A 32kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩8V128M.00-2 伺服驅動 3 x 400-480V 128A 64kW，集成進線濾波器，制動電阻，DC 總線電源和電氣安全重啟舒緩

轉矩控制：

轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

貝加萊數字量輸入模塊X67DI1371.L08

貝加萊數字量輸入模塊X67DI1371.L12

貝加萊數字量輸入模塊X67DM1321

貝加萊數字量輸入模塊X67DM1321.L08

貝加萊數字量輸入模塊X67DM1321.L12

貝加萊數字量輸入模塊X67DM9331.L12

貝加萊數字量輸入模塊X67UM1352

貝加萊觸摸屏4PP035.0300-01

貝加萊觸摸屏4PP035.0300-36

貝加萊觸摸屏4PP035.E300-01

貝加萊觸摸屏4PP035.E300-36

貝加萊觸摸屏4P3040.04-490

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-042

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-062

貝加萊觸摸屏4PP045.0571-L42

貝加萊觸摸屏4PP045.IF10-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF23-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF24-1

貝加萊觸摸屏4PP045.IF33-1

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.0571-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.0573-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1043-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1214-39

貝加萊嵌入式觸摸屏5PP320.1505-39

貝加萊觸摸屏4PP320.0571-01

貝加萊觸摸屏4PP320.0571-35

貝加萊觸摸屏4PP320.1043-31

貝加萊觸摸屏4PP320.1505-31

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-45

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP420.0571-B5

貝加萊觸摸屏4PP420.0573-75

貝加萊觸摸屏4PP420.1043-B5

貝加萊觸摸屏4PP420.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP420.1505-B5

貝加萊觸摸屏4PP451.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP452.0571-75

貝加萊觸摸屏4PP480.1043-75

貝加萊觸摸屏4PP480.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP481.1043-75

貝加萊觸摸屏4PP481.1043-B5

貝加萊觸摸屏4PP481.1505-75

貝加萊觸摸屏4PP482.1043-75

B&R貝加萊 總線模塊3IF791.9

B&R貝加萊 3BP151.4

B&R貝加萊 8MSA4M.RO-67

B&R貝加萊 BC0063

B&R貝加萊 X20DI6553

B&R貝加萊 8MSA3S.E1-44

B&R貝加萊 8MSA3S.E2-K5

B&R貝加萊 80MPD3.300S000-01

B&R貝加萊 計數板 ECPZL1/RM160503015

B&R貝加萊 8JSA54.E6050D900-0

B&R貝加萊 X67DM1321

B&R貝加萊 8LSA84.S1030D000-0

B&R貝加萊 X20DI2372

B&R貝加萊 X20IF1063

B&R貝加萊 8LSA74.R0030C900-0

B&R貝加萊 8LSA43.R0045D600-0

B&R貝加萊 Type,5P90:UHLMANN-03

B&R貝加萊 4PP420.0571-B5

B&R貝加萊 X20IF1043-1

B&R貝加萊 8I84T400300.01P-1

B&R貝加萊 X20BC0043-10

B&R貝加萊 8CM003.12-3

B&R貝加萊 X20BC0063

B&R貝加萊 0DSC00.03

B&R貝加萊 8CE008.12-1

B&R貝加萊 8LTA93.E6003F000-0

B&R貝加萊 8JSA32.E4055D800-0

B&R貝加萊 8LSC57.E3030C111-1

B&R貝加萊 8MSC6X.E0-D55C-2

B&R貝加萊 8LSA44.EA030D000-0

B&R貝加萊 X20BC00H3

B&R貝加萊 X20IF2792

B&R貝加萊 X20BR9300

B&R貝加萊 8LSA75.E3030D100-0

B&R貝加萊 8LSA57.E0022D100-0

B&R貝加萊 8LSA33.E0045D200-0

B&R貝加萊 8AC123.60-1

B&R貝加萊 4PP420.0571-85

B&R貝加萊 X20AC0CB1

B&R貝加萊 8MSA4L.E1-X3

B&R貝加萊 X20DI8371

B&R貝加萊 AC401 KOMP-DEC/2 CS0142100201

B&R貝加萊 X20IF1030

B&R貝加萊 8B0C0160HC00.001-1

B&R貝加萊 AI2632

B&R貝加萊 AO 350

B&R貝加萊 8MSA2M.R0-K7

B&R貝加萊 Type, AP920 TFT C XGA 15"

B&R貝加萊 8JSA32.E9030D000-0

B&R貝加萊 X20DI4653

B&R貝加萊 X67CA0X21.0020

B&R貝加萊 9A0110.12

B&R貝加萊 X67AO1223（138905）AO1223

B&R貝加萊 8CM002.12-5

B&R貝加萊 X20BC0083

B&R貝加萊 DO 480

B&R貝加萊 8JSA33.E9045D100-0

B&R貝加萊 8LSA63.E0030C004-1

B&R貝加萊 8JSA42.E6035D702-0

B&R貝加萊 8LSA34.E3030D300-0

B&R貝加萊 8MSA5L.R0-B600-1

B&R貝加萊 X67CA0B52.0150

B&R貝加萊 Type, 3BM150.9

B&R貝加萊 8MSA3S.E1-32

B&R貝加萊 8JSA22.E5080D800-0

B&R貝加萊 AM374

B&R貝加萊 8MSA3X.R0-66

B&R貝加萊 X20BC0053

B&R貝加萊 X20CS1030

B&R貝加萊 8LSA33.R0030D000-0

B&R貝加萊 3IF771.9

B&R貝加萊 8LTA93.E6010F000-0

B&R貝加萊 X20D09322

B&R貝加萊 20 STANDARD BUSMODUL

B&R貝加萊 8LSA34.E1022D100-0

B&R貝加萊 X20BC 0063

B&R貝加萊 8BCM0012.1111A-0

B&R貝加萊 8I84T400220.01P-1

B&R貝加萊 X20HB8884

B&R貝加萊 3IF781.9

B&R貝加萊 框架 RM168536000

B&R貝加萊 8JSA52.EA045D700-0

B&R貝加萊 8LSA43.E3045D000-0

B&R貝加萊 8MSA6M.E1-D400-1

B&R貝加萊 8MSA4L.E3-31

B&R貝加萊 8JSA54.E6028D200-0

B&R貝加萊 8I0MF003.300-1

B&R貝加萊 8LSA46.R0030D000-0

B&R貝加萊 7CM211.7

B&R貝加萊 ACOPOS 1022

B&R貝加萊 8MSA3S.R0-33

B&R貝加萊 8LSA63.R0030C104-0

B&R貝加萊 7CP476.60-1

B&R貝加萊 X20DI4375

B&R貝加萊 X20BC00G3

B&R貝加萊 8MSA4L.E3-I6

B&R貝加萊 X20DI6373

B&R貝加萊 8LTJC8.S0003F000-0

B&R貝加萊 DI476

B&R貝加萊 IF260

B&R貝加萊 4PP045.IF10-1

B&R貝加萊 AO2622

B&R貝加萊 8JSA33.E9045D200-0

B&R貝加萊 80CM10005.65-01

B&R貝加萊 8LSA75.E0030C004-0

B&R貝加萊 8V1640.00-2

B&R貝加萊 8LSA35.R0030D300-0

B&R貝加萊 X20IF1072

B&R貝加萊 8MSA4S.E0-X4

B&R貝加萊 8B0M0050HW00.000-1

B&R貝加萊 3PS465.9/Rev.C0/26090273976

B&R貝加萊 X20IF1061-1

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-I8

B&R貝加萊 7TB712

B&R貝加萊 DI 476

B&R貝加萊 8MSA3L.E3-A4

B&R貝加萊 Type, 2DS100.60-1

B&R貝加萊 8LSA73.E3030D200-0

B&R貝加萊 X20PK0083-A

B&R貝加萊 X20IF1086-2

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-44

B&R貝加萊 X67CA0X31.0040

B&R貝加萊 8MSA4L.RD-67

B&R貝加萊 8LSA64.S1030D104-1

B&R貝加萊 X20IF1065

B&R貝加萊 8MSA3L.R0-42

B&R貝加萊 X20DI6371

B&R貝加萊 X20 CP3486，附帶512M內存

B&R貝加萊 8MSA4L.E1-C0

B&R貝加萊 3BP151.41

B&R貝加萊 0G1000.00-090

B&R貝加萊 8MSA2S.E4-K7

B&R貝加萊 X20BC0088

B&R貝加萊 EN/8AC120.60.1

B&R貝加萊 X67PS 1300

B&R貝加萊 OS2AG52/B-G34-X-F-L-00-99

B&R貝加萊 8LTA95.E6005F000-0

B&R貝加萊 8MSA3M.E2-43

B&R貝加萊 X20CP3486

B&R貝加萊 8LVA23.B1015D300-0

B&R貝加萊 8JSA24.E4080D300-0

B&R貝加萊 X20BB80

B&R貝加萊 Type,3CP340.60-2

B&R貝加萊 7D0435 8?D0 24VDC

B&R貝加萊 X20DI9371

B&R貝加萊 8JSA62.R0030D300-0

B&R貝加萊 高等C801.FA05-00

B&R貝加萊 8LSA84.E1022C104-0

B&R貝加萊 4P3040.01-490

B&R貝加萊 8MSA3S.R0-31

B&R貝加萊 TM099SEM.00-ENG

B&R貝加萊 8JSA31.E8050D000-0

B&R貝加萊 PP320 BIOS mit 10.4寸

B&R貝加萊 8LSA43.E1030C000-0

B&R貝加萊 X20DI4371

B&R貝加萊 X67ACTS35.0010

B&R貝加萊 BCOO83 BB80 X20 BUSBASIS(X20BB

B&R貝加萊 5PP320.1214-39

B&R貝加萊 8LVA13.R0030D000-0

B&R貝加萊 8MSA4L.R0-B6

B&R貝加萊 8JSA73.R0024D100-0

B&R貝加萊 8BVI0028HWS0.000-1

B&R貝加萊 3IF060.6

B&R貝加萊 8JSA44.EA040D000-0

B&R貝加萊 8LSA43.E0022D100-0

B&R貝加萊 8JSA52.E6045D200-0

B&R貝加萊 高等CPCI.ETH1-01

B&R貝加萊 8I84T440000.01P-1

B&R貝加萊 8MSA6X.E2-B400-1

B&R貝加萊 8MSA5E.E1-V400-1

B&R貝加萊 8LSA65.E3045D000-0

B&R貝加萊 8LSC5B.R0030C200-0

B&R貝加萊 Type, OTP360.14

B&R貝加萊 CPU板 CP60/RM160503002/42kBOP.

B&R貝加萊 X67AC8B00

B&R貝加萊 8LSC57.R0030D205-2

B&R貝加萊 8MSA4M.E0-32

B&R貝加萊 8MSA2M.R0-44

B&R貝加萊 DO428 32x24V DC 0,高等

B&R貝加萊 8MSA6X.R0-D30C-1

B&R貝加萊 8LSA44.E0030D300-0

B&R貝加萊 8JSA22.E8080D300-0

B&R貝加萊 80CM10013.21-01

B&R貝加萊 7EX290.50-1

B&R貝加萊 X20DI4372

B&R貝加萊 X20IF1030

B&R貝加萊 DIMF-2.0TVS-1-51-D25-M-1-H-O

B&R貝加萊 8MSA5S.R0-D500-1

B&R貝加萊 Type,2PS740.9 110/240V AC

B&R貝加萊 5DLSSL.1000-01

B&R貝加萊 8I64T200220.00C-1

B&R貝加萊 8LSC46.R0030D000-0

B&R貝加萊 X20DI4371 X20BM11 4DI 3L SI

B&R貝加萊 8I0CS004.000-1

B&R貝加萊 8LSA86.E1020D700-0

B&R貝加萊 X20BM11

B&R貝加萊 8LSC5C.R0030D105-0

B&R貝加萊 3PS477.9

B&R貝加萊 7TB722.9

B&R貝加萊 TM440TRE.00-ENG

B&R貝加萊 8MSE4M.E3-72

B&R貝加萊 7IF361

B&R貝加萊 X20BC0073

B&R貝加萊 8BCM0004.1111A-0

B&R貝加萊 8LSA86.E0020D200-0

B&R貝加萊 8LSA44.R0045D100-0

B&R貝加萊 8LSA46.D0030D200-0

B&R貝加萊 8JSA72.R0030D000-0

B&R貝加萊 5SWWXP.0716-ENG

B&R貝加萊 Type,APC620 2 PCI Slots

B&R貝加萊 X20DO8322

B&R貝加萊 PS465

B&R貝加萊 3000A 小號額定扭矩

B&R貝加萊 8LSA56.E1030D100-1

B&R貝加萊 8MSA6X.E0-B600-1

B&R貝加萊 8JSA54.EB028D600-0

B&R貝加萊 X20DID371

B&R貝加萊 8MSA2S.E4-K5

B&R貝加萊 8PM001.00-1

B&R貝加萊 8MSA5L.E0-D200-1

B&R貝加萊 8MSA4X.R0-B7

B&R貝加萊 8MSA4M.E3-I6

B&R貝加萊 0TB1106.8110

B&R貝加萊 8LSA35.E2030D700-0

B&R貝加萊 8LSC55.E3030C100-1

B&R貝加萊 2DI426.61-010 0000

B&R貝加萊 8MSA4M.E0-I8

B&R貝加萊 TB103;3POLIG 24V VERS

B&R貝加萊 7BP701.1

B&R貝加萊 X20IF1061

B&R貝加萊 8BCE0003.3111A-0

B&R貝加萊 8LSA64.E0030DE04-1

B&R貝加萊 8MSA3X.E0-32

B&R貝加萊 X20AI4622

B&R貝加萊 X20IF1061

B&R貝加萊 8LSA43.D1022D100-0

B&R貝加萊 X20DO4332 （137728） DO4332

B&R貝加萊 8MSA3X.E3-69

B&R貝加萊 8BCM00X7.1034C-0

B&R貝加萊 8MSA4S.E3-44

B&R貝加萊 X20BC0088

B&R貝加萊 2BP300.40-090 0000

B&R貝加萊 協(xié)處理器 MC03mc/RM160503029

B&R貝加萊 DO479

B&R貝加萊 TM441SNA.30-ENG

B&R貝加萊 X20IF10D3-1

B&R貝加萊 8JSA42.EA035D200-0

B&R貝加萊 8LSN55.D0020D000-0

B&R貝加萊 X20BB82

B&R貝加萊 8LSA66.E0030D700-1

B&R貝加萊 X20DI9372

B&R貝加萊 8JSA74.E7018D200-0

B&R貝加萊 8MSA3M.R0-B6

B&R貝加萊 DIMF2.0TVS-I-51-D15-M-1-H-0

B&R貝加萊 X20PS9402

B&R貝加萊 X20AT2222

B&R貝加萊 X20PS2100

B&R貝加萊 X20DI 9371

B&R貝加萊 X20DI2653

B&R貝加萊 X20IF1043-1

B&R貝加萊 高等C800.COV1-00

B&R貝加萊 TM450TRE.25-ENG

B&R貝加萊 X20SO4120

B&R貝加萊 8MSE5E.R0-X200-1

B&R貝加萊 8MSA6M.E1-B400-1

B&R貝加萊 8LSA33.R0030D100-0

B&R貝加萊 8BCM0009.1034C-0

B&R貝加萊 8MSA4M.R0-74

B&R貝加萊 8LTA93.E6005F000-0

B&R貝加萊 8MSA8S.E1-D30C

B&R貝加萊 X20TB12

B&R貝加萊 8LSA56.E3045D800-0

B&R貝加萊 高等C801.SSDI-00

B&R貝加萊 8BCM0007.3312A-0

B&R貝加萊 4PP480.1043-75

B&R貝加萊 X20BC0063（137930）

B&R貝加萊 8LSA44.R0030D300-0

B&R貝加萊 3PS754.9

B&R貝加萊 8MSA3L.E0-66

B&R貝加萊 8AC110.60-1

B&R貝加萊 8LSA43.R0030D100-0

B&R貝加萊 8MSA2S.R0-K4

B&R貝加萊 8LSA33.R0045D200-0

B&R貝加萊 8SCS001.0000-00

B&R貝加萊 8JSA54.E6050D700-0

B&R貝加萊 X20BC0043:PB

B&R貝加萊 7AM351

B&R貝加萊 80CM03005.65-01

B&R貝加萊 X20 EINSPEISEMODUL I/O

B&R貝加萊 BRAUFKL1199

B&R貝加萊 X20DI6372

B&R貝加萊 8LSA35.R0060D300-0

B&R貝加萊 X20BC0143-10

B&R貝加萊 8JSA33.E5045D800-0

B&R貝加萊 8I0MF010.300-1

B&R貝加萊 8LSA33.E1030D300-0

B&R貝加萊 高等P920.1906-01

B&R貝加萊 8AC122.60-2

B&R貝加萊 8MSC4L.E2-D2

B&R貝加萊 4PP015.C420-36

B&R貝加萊 X20IF2772

貝加萊模塊可分為多個單獨的任務模塊，這樣就給項目應用軟件的開發(fā)帶來了很大的便利，因為這樣可以方便地按控制項目中諸如數據采集、啟動緊急信號、PID調節(jié)運算、通信控制等各部分的不同功能要求，分別編制出相應的控制程序模塊(任務)。這些模塊既各自單獨運行，而其數據間又保持一定的相互關聯，它們經過分步驟的單獨編制并完成調試之后，一并下載至PCC的用戶程序存儲區(qū)中，在該分時多任務操作系統(tǒng)的調度管理下并行運行。