型號(hào):HP
產(chǎn)品詳細(xì)參數(shù) |
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型 號(hào) |
MA1400 |
安裝環(huán)境 |
濕度 |
0~ 45℃ |
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用 途 |
焊接、配裝、搬運(yùn) |
溫度 |
20~80%RH(無(wú)結(jié)露) |
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構(gòu) 造 |
垂直多關(guān)節(jié) |
振動(dòng) |
4.9m/s2以下 |
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自 由 度 |
6軸 |
分:S、L、U、R、B、T |
其它 |
◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 |
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可搬重量 |
3KG(要算上抓手工件的重量) |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
±170° |
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本體重量 |
130KG |
L軸(下臂) |
﹢155°~ |
﹣90° |
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重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
U軸(上臂) |
﹢190°~ |
﹣175° |
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作業(yè)半徑范圍 |
1314MM |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
±150° |
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輸入電壓 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
﹢180°~ |
﹣45° |
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驅(qū)動(dòng)方法 |
伺服馬達(dá) |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
±200° |
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驅(qū)動(dòng)功率 |
1.5KVA |
較快速度 |
S軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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安裝方式 |
倒掛、壁掛、地面 |
L軸 |
3.49rad/s |
200°/s |
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安全問(wèn)題 |
機(jī)器人有自動(dòng)《碰撞檢測(cè)功能》,機(jī)器人較大干擾力 |
U軸 |
3.84rad/s |
220°/s |
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碼垛能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
R軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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焊接能力范圍 |
與配套設(shè)計(jì)有關(guān)系 |
B軸 |
7.16rad/s |
410°/s |
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T軸 |
10.65rad/s |
610°/s |
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應(yīng)用領(lǐng)域: |
①、搬運(yùn):食品飲料類、醫(yī)藥類、煙草類、汽車類、化工類、物流類、家電類、塑膠類等行業(yè)。 |
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②、焊接:汽車類、電子類、家電類、金屬加工類、鋸造類等。 |
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廣泛應(yīng)用于: |
弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué) |
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人,
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人,
廠家供應(yīng)IAI電缸、IAI機(jī)械手、IAI旋轉(zhuǎn)電缸、IAI伺服滑臺(tái),壓力機(jī),擰緊機(jī),快換裝置,機(jī)器人,IAI夾爪電缸,IAI推桿,IAI單軸機(jī)器人
安川機(jī)器人PX2900機(jī)器人范圍及尺寸標(biāo)準(zhǔn)資料
名稱MOTOMAN-PX2900
型式Y(jié)R-PX2900-A00
構(gòu)造立式六關(guān)節(jié)自由
荷重20Kg
重現(xiàn)精度 0.5mm
運(yùn) 動(dòng) 范 圍S-軸(旋轉(zhuǎn)) 1500
L-軸(下臂) 1100-500
U-軸(上臂) 200-1630
R-軸(腕旋轉(zhuǎn)) 3600
B-軸(腕下臂) 3600
T-軸(腕上臂) 3600
較 大 速 度2.0m/s
較 大 速 度S-軸(旋轉(zhuǎn))2.70rad/s;1550/s
L-軸(下臂)2.18rad/s;1250/s
U-軸(上臂)2.70rad/s;1550/s
R-軸(腕旋轉(zhuǎn))7.85rad/s;4500/s
B-軸(腕下臂)9.60rad/s;5500/s
T-軸(腕上臂)11.34rad/s;6500/s
允許慢性R-軸72N•m
B-軸51.5N•m
T-軸19.6N•m
慢性矩(GD2/4)R-軸10.5Kg•m
B-軸6.5Kg•m
T-軸0.8Kg•m
700Kg
安裝方式落地
功率5KVA
恒大噴霧噴涂設(shè)備有限公司,廠家直供各種噴嘴,各種空氣噴槍泵浦;噴涂機(jī)器人;物美價(jià)廉 型號(hào)齊全,經(jīng)久耐用,涂裝流水線,靜電噴涂,自動(dòng)涂裝機(jī),無(wú)塵車間等。
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