產(chǎn)品描述
日本IAI機(jī)械手的詳細(xì)信息：
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品牌/型號(hào)：日本IAI/RCP2CR-SA6C
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功率：240（KW）
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額定電壓：24（V）
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產(chǎn)品認(rèn)證：12
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速度響應(yīng)頻率：12（KHz）
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適用電機(jī)：伺服電機(jī)
| 日本IAI滑臺(tái)型電缸R(shí)CP2CR-SA6C系列 | |
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RCP2CR-SA6C 無(wú)塵室專項(xiàng)使用電缸 滑塊型 本體寬度規(guī)格 脈沖馬達(dá) 聯(lián)軸器型 ■型號(hào)項(xiàng)目RCP2CR─SA6C─ I ─42P ─□─ □─P1─ □─ □ 系列 類型編碼器種類馬達(dá)種類導(dǎo)程行程適用控制器電纜長(zhǎng)度選項(xiàng) I:增量型規(guī)格 42P: 脈沖馬達(dá)12:12mm50:50mmP1:PCONN:無(wú)BE:剎車(配線從末端伸出) 6:6mm|PSELP:1m 42 □尺寸 3:3mm600:600mm S:3mBL:剎車(配線從左側(cè)伸出) (每50mm 一檔進(jìn)行設(shè)定) M:5m X □□:指定長(zhǎng)度BR:剎車(配線從右側(cè)伸出) R □□:機(jī)械電纜 NM :反原點(diǎn)規(guī)格 VR:吸引用接頭方向不同 >>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格 ■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào) 壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器 壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人 壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人 導(dǎo)程(mm)較大可搬重量行程 （mm）水平（kg）垂直（kg）RCP2CR-SA6C-I-42P-12- ① -P1- ② - ③126~1.550～600（每50mm）RCP2CR-SA6C-I-42P-6- ① -P1- ② - ③612~3RCP2CR-SA6C-I-42P-3- ① -P1- ② - ③312~6 注釋： �、� 行程 ② 電纜長(zhǎng)度�、� 選項(xiàng)
■行程與較高速度及吸引量 （單位: mm/s）導(dǎo)程\\行程50 ~ 550 (每50mm)600 (mm)吸引量 (Nr/min)1260054050630027030315013515 |
| * 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目?jī)?nèi)容驅(qū)動(dòng)方式滾珠絲桿 φ10mm 滾軋C10重復(fù)定位精度±0.02mm空轉(zhuǎn)0.1mm 以下允許負(fù)載力矩Ma ：8.9N•m Mb ：12.7N•m Mc ：18.6N•m負(fù)載伸出長(zhǎng)度Ma 方向220mm 以下 Mb•Mc 方向220mm 以下潤(rùn)滑脂使用低發(fā)塵潤(rùn)滑脂（包括滾珠絲桿、導(dǎo)軌）無(wú)塵室等級(jí)符合等級(jí)10（0.1μm）使用環(huán)境溫度、濕度0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無(wú)凝露）運(yùn)行壽命5000km
>>適用控制器 RCP2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。 名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量定位型PCON-C-42PI-NP-2-0較多可進(jìn)行512 點(diǎn)定位512 點(diǎn)DC24V較大2A安全區(qū)域?qū)?yīng)定位型PCON-CG-42PI-NP-2-0電磁閥型PCON-CY-42PI-NP-2-0可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作3 點(diǎn)脈沖串輸入型（差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器規(guī)格）PCON-PL-42PI-NP-2-0差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型（一）脈沖串輸入型（開(kāi)集規(guī)格）PCON-PO-42PI-NP-2-0開(kāi)集對(duì)應(yīng)脈沖串輸入型串行通信型PCON-SE-42PI-N-0-0串行通信專項(xiàng)使用型64 點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)型RPCON-42P現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)專項(xiàng)使用型768 點(diǎn)程序控制型PSEL-C-1-42PI-NP-2-0可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作1500 點(diǎn)
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