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產(chǎn)品描述

IAI電缸日本原裝 IAI機械手單軸機械臂的詳細信息：

品牌/型號：IAI/RCS2-RT6R
是否提供加工定制：是
額定功率：260（kW）
額定電壓：24（V）
額定轉(zhuǎn)速：1600（rpm）
產(chǎn)品認證：ISO9001

RCS2-RT6R

電缸旋轉(zhuǎn)型

本體寬度64mm 200V 伺服馬達馬達折返型

■型號項目	RCS2	─	RT6R	─ I ─	60 ─	18 ─	300	─□	─□	─ L
	系列		類型	編碼器種類	馬達種類	減速比	旋轉(zhuǎn)角度	適用控制器	電纜長度	選項
				I:增量型規(guī)格	60: 伺服馬達	18:1/18	300:300 度	T1:XSEL-J/K	N:無	L:限位開關(guān)
					60W			T2:SCON	P:1m	(標(biāo)準(zhǔn)配備)
								SSEL	S:3m
								XSEL-P/Q	M:5m
									X □□:指定長度
									R□□:機械電纜

>>驅(qū)動軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量型號馬達功率（W）減速比額定扭矩(N•m)允許慣性力矩(kg•m2)旋轉(zhuǎn)角度（度）

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L

60

1/18

2.4

2.5×10^-2以下

300

注釋： ① 適用控制器 ② 電纜長度

■ 行程與較高速度（單位: 度/s）減速比\\旋轉(zhuǎn)角度300 (度)

1/18

500

* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容

驅(qū)動方式	球式減速器＋同步皮帶
重復(fù)定位精度	±0.02 度
空轉(zhuǎn)	0.1 度以下
基座	材質(zhì) 鋁白色耐酸鋁處理
允許負載力矩	6.8N•m 以下
軸向負載	100N 以下
使用環(huán)境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>適用控制器

RCS2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量

定位型	SCON-C-60①-NP-2-②	較多可進行 512 點定位	512 點	單相AC 100V 單相AC 200V 三相AC 200V (僅XSEL-P/Q)	較大 360VA ※ 單軸規(guī)格 150W運行時
電磁閥型		可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作	7 點
串行通信型		串行通信專項使用型	64 點
脈沖串輸入控制型		脈沖串輸入專項使用型	（一）
程序控制 1-2 軸型	SSEL-C-1-60①-NP-2-②	可進行程控操作較大可進行2 軸操作	20000 點
程序控制 1-6 軸型	XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④	可進行程控操作較大可進行6軸操作	4000 點

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V）。
※ ③標(biāo)示的是XSEL 的型號名（J/K/P/Q）。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V/3 ：三相200V）。

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