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產(chǎn)品描述

伺服機械手、IAI電缸的詳細信息：

品牌/型號：IAI/RCS2-RA5R
是否提供加工定制：是
產(chǎn)品類型：三相異步電動機
額定功率：240（kW）
額定電壓：17（V）
額定轉(zhuǎn)速：1800（rpm）

RCS2-RA5R

電缸拉桿型

本體寬度55mm 200V 伺服馬達馬達折返型

■型號項目	RCS2	─	RA5R	─ □	─ 60 ─	□	─ □	─ □	─ □	─ □
	系列		類型	編碼器種類	馬達種類	導(dǎo)程	行程	適用控制器	電纜長度	選項
				I : 增量型規(guī)格	60:伺服馬達	16:16mm	50:50mm	T1: XSEL-J/K	N:無	參照以下
				A ：較好型規(guī)格	60W	8:8mm	\|	T2: SCON	P:1m	選項價格表
						4:4mm	300：300mm	SSEL	S:3m
							(每50mm 一檔進行設(shè)定)	XSEL-P/Q	M:5m
							(每50mm 一檔進行設(shè)定)		X □□:指定長度
									R □□:機械電纜

>>驅(qū)動軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量型號馬達功率(W)導(dǎo)程(mm)較大可搬重量額定推力（N）行程（mm）

水平（kg）	垂直（kg）
RCS2-RA5R- ① -60-16- ② - ③ - ④ - ⑤	60	16	12.0	2.0	63.8	50～300 （每50mm）
RCS2-RA5R- ① -60-8- ② - ③ - ④ - ⑤		8	25.0	5.0	127.5
RCS2-RA5R- ① -60-4- ② - ③ - ④ - ⑤		4	50.0	11.5	255.1

注釋： ① 編碼器種類 ② 行程 ③ 適用控制器 ④ 電纜長度 ⑤ 選項

■ 行程與較高速度（單位為mm/s）導(dǎo)程\\行程50 ~ 300 (每 50mm)300 (mm)

16	800	755
8	400	377
4	200	188

* 驅(qū)動軸規(guī)格*項目內(nèi)容

驅(qū)動方式	滾珠絲桿 φ12mm 滾軋 C10
重復(fù)定位精度	±0.02mm
空轉(zhuǎn)	0.1mm 以下
基座	材質(zhì) 鋁白色耐酸鋁處理
拉桿直經(jīng)	φ30mm
拉桿不旋轉(zhuǎn)精度	±0.7 度
使用環(huán)境溫度、濕度	0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）

>>適用控制器

RCS2 系列的驅(qū)動軸，可使用以下的控制器控制運行。請根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

壓力機，擰緊機，快換裝置，機器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機器人

名稱型號特征較大定位點數(shù)輸入電源電源容量

定位型	SCON-C-60①-NP-2-②	較多可進行512 點定位	512 點	單相 AC 100V 單相 AC 200V 三相 AC 200V （僅 XSELP/ Q）	較大 360VA ※單軸規(guī)格 150W 運行時
電磁閥模式		可使用與電磁閥相同的控制方式進行操作	7 點
串行通信專項使用型		差動線驅(qū)動器對應(yīng)脈沖串輸入型	64 點
脈沖串輸入專項使用型		開集對應(yīng)脈沖串輸入型	（一）
程序控制 1-2 軸型	SSEL-C-1-60①-NP-2-②	串行通信專項使用型	20000 點
程序控制 1-6 軸型	XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④	現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)專項使用型	4000 點

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時的數(shù)據(jù)。
※ ①標示的是編碼器種類（I：增量型 /A：較好型）。
※ ②標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相 200V）。
※ ③標示的是 XSEL 的型號名 (J/K/P/Q)。
※ ④標示的是電源電壓的種類（1：100V/2：單相 200V/3：三相 200V）。