HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驅(qū)動(dòng)

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驅(qū)動(dòng) 德國(guó)博世力士樂REXROTH伺服控制器 伺服驅(qū)動(dòng)

庫(kù)存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齒輪泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,電磁閥4WE，電子變量泵SYDFEE-2X,電液比例控制閥0811,電液換向閥4WEH、4WE,減壓閥DR10、DR20、疊加閥ZD、Z1S、Z2S,ZDR電磁溢流閥DBW，直動(dòng)式溢流閥DBD、0532，先導(dǎo)溢流閥DB10、DB20,電磁球閥M-S、M-3S,力士樂電液比例控制閥\放大器、壓力繼電器0811，伺服驅(qū)動(dòng)，電機(jī)

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN伺服驅(qū)動(dòng)

伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

整流部：通過(guò)整流部，將交流電源變?yōu)橹绷麟娫�，�?jīng)電容濾波，產(chǎn)生平穩(wěn)無(wú)脈動(dòng)的直流電源。

逆變部：由控制部過(guò)來(lái)的SPWM信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源變?yōu)镾PWM波形，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

控制部分：伺服單元采用全數(shù)字化結(jié)構(gòu)，通過(guò)高性能的硬件支持，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的軟件化，現(xiàn)在所有的伺服已采用（DSP數(shù)字信號(hào)處理）芯片，DSP，能夠執(zhí)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩和電流控制器的功能。給出PWM信號(hào)控制信號(hào)作用于功率驅(qū)動(dòng)單元，并能夠接收處理位置與電流反饋，具有通訊接口。

編碼器：伺服電機(jī)配有高性能的轉(zhuǎn)角測(cè)量編碼器，可以較好測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置與電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

特點(diǎn)

智能的電源模塊設(shè)計(jì)。伺服驅(qū)動(dòng)器不再采用制動(dòng)電阻的方式將電能轉(zhuǎn)換成熱能來(lái)實(shí)現(xiàn)減速，而是將能源反饋更新電源。這樣不僅可以實(shí)現(xiàn)節(jié)能的目的，也大大減少了控制柜內(nèi)的熱量產(chǎn)生。設(shè)備意外斷電或緊急停車時(shí)，伺服單元的直流母線互聯(lián)，系統(tǒng)可以利用更新電能，保持同步停車。具有很強(qiáng)的電壓波動(dòng)性適應(yīng)能力，即使供電電源3×220-480V波動(dòng)，直流母線電壓仍可恒定在800V。

靈活的配置方案。采用模塊化設(shè)計(jì)理念，主要分成進(jìn)線濾波器、更新扼流線圈、電源模塊、逆變單元和背板五個(gè)部分。一個(gè)背板可安裝1-4個(gè)逆變單元，每個(gè)逆變單元較多可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)電機(jī)。具有配置靈活、性價(jià)比高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，是非常適合多軸設(shè)備系統(tǒng)的解決方案。

模塊化設(shè)計(jì)的冷卻方案。安裝背板模塊化設(shè)計(jì)，可以選擇三種冷卻方式，如循環(huán)風(fēng)冷、穿墻式冷卻、循環(huán)水/油冷卻，大大加強(qiáng)了ACOPOSmulti的環(huán)境適應(yīng)能力。

力士樂REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器特價(jià)供應(yīng)型號(hào)

R911308417 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  

R911308419 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  

R911308421 力士樂伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  

R911298371 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN  

R911298374 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

R911298373 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN  

R911298372 力士樂伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN

R911312378 CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911327307 CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911326813 CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305278 CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911307286 CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

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R911328086 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW  

R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305500 CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW  

R911305277 CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305274 CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305273 CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305275 CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

R911328178 CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911328094 CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW  

R911312309 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

R911327303 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW  

R911326825 CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW  

R911328912 CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW  

R911327681 CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW

R911318477 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN  

R911318479 FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328698 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN  

R911328706 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328708 FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN  

R911328741 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN  

R911328743 FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328767 WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA  

R911328762 FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911296958 PFM02.1-016-FW

R911328767 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA

R911328716 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-NNN-NN

R911328717 FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328760 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-NNN-ML

R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911334717 FWA-INDRV*-MPC-08VRS-D5-1-NNN-ML

R911336102 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911335801 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335803 KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW

R911339328 KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911336098 KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW

R911335298 KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW

R911339232 KCU02.2N-ET-ET*-025-NN-N-NN-NW

R911333283 FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347312 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347317 SET KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347367 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347370 SET KSM02.1B-061C-35N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347395 SET KSM02.1B-061C-61N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347418 SET KSM02.1B-071C-35N-M1-HP0-ET-L3-D7-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN

R911308683 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN

R911308684 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UG1-NNNN

R911308691 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP0-NNNN

R911308692 REXROTH伺服電機(jī)MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN

R911306058 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306059 REXROTH伺服電機(jī)MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911320614 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN

R911320757 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN

R911306060 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN

R911306061 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

R911306387 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911306388 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911306383 REXROTH伺服電機(jī)MSK040C-0600-NN-S1-UP0-NNNN

R911299914 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911299915 REXROTH伺服電機(jī)MSK050C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911307221 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911307222 REXROTH伺服電機(jī)MSK060C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911317019 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP0-NNNN

R911317757 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

R911312032 REXROTH伺服電機(jī)MSK061C-0600-NN-S1-UG0-NNNN

R911311899 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911313947 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0300-NN-M1-UP1-NNNN 

R911310383 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG0-NNNN

R911311789 REXROTH伺服電機(jī)MSK071E-0450-NN-M1-UG1-NNNN

R911316339 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP0-NNNN

R911317624 REXROTH伺服電機(jī)MSK076C-0300-NN-M1-UP1-NNNN

R911315350 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911316856 REXROTH伺服電機(jī)MSK100B-0300-NN-M1-BP1-NNNN

R911311545 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP0-NNNN

R911317729 REXROTH伺服電機(jī)MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN

R911311852 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP0-NNNN

R911333387 REXROTH伺服電機(jī)MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN

伺服控制器控制回路

(1) 聯(lián)接器CN I/F信號(hào)線（50 針）：作為外部控制信號(hào)的輸進(jìn)/輸出。其留意事項(xiàng)是：

·用24V，d.c.的電源，作為控制信號(hào)的供電。 

·伺服驅(qū)動(dòng)器與其它設(shè)備間的連線應(yīng)盡量短（3m以內(nèi)）。 

·控制線與電源線應(yīng)盡量隔開（大于30cm），并且不要將它們捆在一起或放在同一接線槽內(nèi)。 

·對(duì)于CN I/F 信號(hào)線應(yīng)采用雙絞屏蔽線，并且將屏蔽線與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地（GND）連在一起。

(2) 聯(lián)接器CN SIG信號(hào)線（20 針）：作為伺服電機(jī)編碼器的連接線。其留意事項(xiàng)是： 

·將屏蔽線同CN SIG的GND引腳相連，將電機(jī)屏蔽線同驅(qū)動(dòng)器屏蔽線相連接。 

·電纜線較長(zhǎng)的長(zhǎng)度為20m，若太長(zhǎng)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)保證編碼器正常工作的輸出電壓（5V）會(huì)有損失，從而使編碼器不能正常工作。此時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器在前面板上的PG電位器，調(diào)節(jié)PG可使起始電壓在4.75--5.25V之間。 

·同電源線（R，S及T）相隔間隔應(yīng)盡量遠(yuǎn)（大于30cm），并且避免捆在一起或接在同一接線槽內(nèi)。

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX

REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016      XXXXXXXXXXXXXXX                     R911286918

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911299521

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NNN-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

HLC01.1C-02M4-N-A-007-NNNN XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN                      R911306669

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN                       R911306668

REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN

HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN        R911305938

REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NN N-NN

HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NN NN         R911307202

HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN        R911305934

HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN        R911306749

HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN        R911306874

HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN        R911306876

HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN        R911306877

HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN        R911305866

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN         R911307203

HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN        R911305933

HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN        R911306921

HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN        R911306872

HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN        R911306873

HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN        R911306875

HLR01.1N-22K0-N07R2-A-007-NNNN        R911305865

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N 11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N 15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N 14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N 13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664

REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935

REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1E-0571-N0050-A-500-NN NN         R911307205

HLR01.1N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN              R911297849

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN              R911299240

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN              R911297850

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN              R911299241

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN              R911297851

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN              R911299238

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN

REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN              R911299239

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN                       R911306629

HNL01.1E-0400-N0051-A-480-NNNN         R911306580

HNF01.1A-F240-E0051-A-480-NNNN         R911307937

HNF01.1A-M900-E0051-A-480-NNNN         R911306532

HNL01.1E-5700-S0051-A-480-NNNN         R911306591

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1E-0200-N0125-A-480-NNNN         R911306579

HNF01.1A-F240-E0125-A-480-NNNN         R911306437

HNF01.1A-M900-E0125-A-480-NNNN         R911306436

HNL01.1E-2800-S0125-A-480-NNNN         R911306589

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1E-0100-N0202-A-480-NNNN         R911306578

HNF01.1A-F240-E0202-A-480-NNNN         R911307938

HNF01.1A-M900-E0202-A-480-NNNN         R911306536

HNL01.1E-3400-S0202-A-480-NNNN         R911306590

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-072-MN                        R911306623

REXROTH伺服控制器HAS01.1-175-NNN-MN                       R911306630

HNL01.1R-0980-C0026-A-480-NNNN         R911306584

HNF01.1A-F240-R0026-A-480-NNNN         R911306539

HNF01.1A-M900-R0026-A-480-NNNN        R911306535

HNL01.1R-4200-S0026-A-480-NNNN         R911306603

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-072-MN                        R911306625

REXROTH伺服控制器HAS01.1-250-NNN-MN                       R911306631

HNL01.1R-0590-C0065-A-480-NNNN         R911306583

HNF01.1A-F240-R0065-A-480-NNNN         R911306533

HNF01.1A-M900-R0065-A-480-NNNN        R911306534

HNL01.1R-6300-S0065-A-480-NNNN         R911306605

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-MN                        R911306626

REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-MN                       R911306632

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNN         R911306582

HNL01.1R-0540-C0094-A-480-NNNA         R911307981

HNF01.1A-F240-R0094-A-480-NNNN         R911306295

HNF01.1A-M900-R0094-A-480-NNNN        R911306296

HNL01.1R-3000-S0094-A-480-NNNN         R911306602

HLB01.1D-02K0-N03R4-A-007-NNNN         R911299879

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

HLC01.1D-01 M0-A-007-NNNN

HLC01.1D-05M0-A-007-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-100-072-MN                        R911306621

REXROTH伺服控制器HAS02.1-001-NNN-NN                       R911306330

REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-072-MN                        R911306622

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

REXROTH伺服控制器HAS01.1-200-072-MN                        R911306624

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN               R911296724

HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN               R911297424

HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN               R911297425

HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN               R911297460

HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN               R911296725

HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN               R911297426

HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN               R911295323

HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN               R911295324

HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN               R911295325

HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN               R911295326

HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN               R911297164

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-DE-P       R911299228

DOK-INDRV*-HMV-*  -PRO1-EN-P       R911299229

DOK-INDRV*-HMD HMS****-PR01-DE-P     R911295013

DOK-INDRV*-H MD HMS****-PR01-EN-P     R911295014

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HAS01.1-075-072-MN                        R911306619

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS01.1-050-072-MN                        R911306620

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                       R911306106

REXROTH伺服控制器HAS02.1-003-NNN-NN                       R911306331

HMD01.1 N-W0012-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0020-A-07-NNNN

HMD01.1 N-W0036-A-07-NNNN

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1 -05-048-C N                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-0600-N0032-A-500-NNNN         R911306773

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-007                          R911286917

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN                      R911306007

REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN                       R911299282

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1 E-1000-N0012-A-500-NNNN         R911306775

NFD03.1-480-016                          R911286918

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-NN N-CN                      R911306008

REXROTH伺服控制器HAS01.1-105-048-CN                       R911299284

REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NNN-NN                      R911306106

HNL01.1E-1000-N0020-A-500-NNNN         R911306777

NFD03.1-480-055                          R911286920

NFD03.1-480-075                          R911286922

HLB01.1C-01K0-N06R0-A-007-NNNN        R911299878

HLC01.1 C-0030-N****-A-007-NNNN

RKB0001/000,0 (  -  -  )         R911306367

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN              R911298371

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV              R911299520

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN              R911298374

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV              R911299521

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN              R911298373

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV              R911299522

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN              R911298372

REXROTH伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV              R911299523

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-NNN-CN                      R911306665

REXROTH伺服控制器HAS01.1-125-072-CN                       R911306664

REXROTH伺服控制器HAS02.1-004-NNN-NN                      R911306720

HNK01.1A-A075-E0050-A-500-NNNN        R911305935

REXROTH伺服控制器HAS02.1-006-NNN-NN                      R911306722

HNL01.1 E-0571-N0050-A-500-NNNN         R911307205

HLR01.1 N-0300-N17R5-A-007-NNNN        R911305931

HLR01.1 N-01K6-N18R0-A-007-NNNN        R911306869

HLR01.1 N-03K4-N19R0-A-007-NNNN        R911306748

HLR01.1 N-04K2-N18R0-A-007-NNNN        R911306878

HLR01.1 N-05K9-N18R0-A-007-NNNN        R911306879

HLR01.1 N-09K0-N18R0-A-007-NNNN        R911305863

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN        R911305936

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN         R911307204

HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN        R911305932

HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306870

HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN        R911306881

HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN        R911306871

HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN        R911306880

HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN        R911305864

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN                      R911306667

REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN                       R911306666

REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN                      R911306721

HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N        R911305937

REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN                      R911306723

HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN力士樂伺服控制器

R911279427 DKC02.3-040-7-FW   R911285655 FIRMWARE FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

伺服電機(jī)零點(diǎn)開關(guān)：找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇�？梢运欧�電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。

一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)。

二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。

同步帶的安裝對(duì)伺服定位也有很大影響嗎?這個(gè)情況，得知道伺服是不是調(diào)得很軟?常見伺服是用脈沖控制的，那么，位置環(huán)的比例增益，速度環(huán)比例增益、積分時(shí)間常數(shù)分別是多少?

位置環(huán)比例增益：21rad/s

速度環(huán)比例增益：105rad/s

速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)：84ms

常見型號(hào)：

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R911317800 RKB0013/00.35 (0.35m length)

R911317801 RKB0013/00.55 (0.55m length)

R911316888 RKB0011/000.0 (configurable length)

R911321548 RKB0011/005.0 (5m length)

R911317797 RKB0013/00.25 (0.25m length)

R911296708 IKB0041/002.0 (2m length)

R911324240 SUP-E01-MSM-BATTERYBOX

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)�，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很較好的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)較好的定位，可以達(dá)到0.001mm。