CUBIC庫(kù)比克 機(jī)器人地軌 第七軸

CUBIC***請(qǐng)點(diǎn)擊商鋪導(dǎo)航 聯(lián)系我們***機(jī)器人第七軸應(yīng)用于噴涂行業(yè)

     由于噴涂的工況極其惡劣，通常伴隨著高溫、高壓、有毒氣體，而且對(duì)工件上涂層厚度的均勻度有著很高的要求，因此機(jī)器人已被廣泛用于噴涂生產(chǎn)中，代替人工以保證涂層的質(zhì)量與噴涂的效率。

     隨著噴涂技術(shù)越來(lái)越多應(yīng)用于航天航空、生物等領(lǐng)域，噴涂工件也越來(lái)越復(fù)雜，例如，噴涂在工件的背面或噴涂在一個(gè)狹窄的工作腔體內(nèi)，而現(xiàn)有的方案都是基于六軸機(jī)器人提出的，由于六軸機(jī)器人工作空間的限制，僅能完成一些較為簡(jiǎn)單或者單一的工件曲面的噴涂，不能用于上述的復(fù)雜場(chǎng)景。因此，需要通過(guò)改變六軸機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式擴(kuò)展機(jī)器人的可達(dá)空間，克服機(jī)器人在噴涂過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)限制，使其能夠完成復(fù)雜工件曲面的噴涂。

 

第七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更大移動(dòng)性

    噴漆機(jī)器人通常配備六個(gè)軸,六軸機(jī)器人除了缺少第七軸外，它們與七軸機(jī)器人并無(wú)差別，可以根據(jù)應(yīng)用需要選用行走軸或者不用行走軸。機(jī)器人借助頂部或底部安裝軌道運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)更大的移動(dòng)性，擴(kuò)大工作范圍。

    噴漆室墻壁中的行走軌道確保機(jī)器人可在噴漆室中與集裝箱平行移動(dòng)，從而到達(dá)所有集裝箱的區(qū)域。

 

機(jī)器人第七軸在自動(dòng)化涂裝工藝上很有特點(diǎn)

由于具有較大的運(yùn)動(dòng)自由度，采用第七軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)器人擴(kuò)大了工作區(qū)域，這可大幅降低噴漆室的投資和維護(hù)成本。