當伺服斜齒輪行星減速機頻繁地正反轉(zhuǎn)或機器承受非常大的沖擊力時,將導致沉頭螺釘松動或擋圈蹦脫,引起回轉(zhuǎn)減速機的輸出齒軸脫落;特別是當輸出齒軸上的花鍵和行星輪架的連接花鍵間存有非常大的間隙時,則更加快了沉頭螺釘?shù)乃蓜雍蛽跞Φ谋拿摚欢疫@兩種裝置的齒軸均呈下大上小的外形,使軸線方向各點的受力不平均,輸出齒軸上的齒輪一旦受力,因為扛桿的作用,鎖緊裝置將承受巨大的載荷;并且,因為花鍵之間的間隙是不可避免的,故輪架和齒軸在正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換的過程中在瞬間必定存在相向運轉(zhuǎn);且軸向間隙調(diào)整不便利。它們各采用沉頭螺釘或軸用擋圈為主要的鎖緊裝置。上述因素均可導致齒軸脫落。
為了防止伺服斜齒輪行星減速機輸出齒軸的脫落,我公司(紐格爾行星減速機品牌)對回轉(zhuǎn)減速機輸出齒軸的防松裝置進行了改進,改進后的裝置,即在輸出齒軸花鍵的下部加工出一段螺紋,裝配時再加上圓螺母3和止退墊圈。用圓螺母來調(diào)整兩個單列圓錐滾子軸承的軸向間隙。
經(jīng)過以上的改進,采用的回轉(zhuǎn)減速機結(jié)構(gòu)相比,具有以下優(yōu)點:
1、結(jié)構(gòu)簡樸,且輸出齒軸花鍵下部的螺紋是在加工輸出齒軸時一次完成的,兩部分的同軸度有保證。
2、使用壽命長。采用標準圓螺母即可保證輸出齒軸與軸承及輪架一起滾動,故制作、安裝便利。改進后的防松裝置 已經(jīng)由兩年多的使用,至今未發(fā)現(xiàn)因輸出齒軸脫落而造成減速機的故障。因為回轉(zhuǎn)減速機的旋轉(zhuǎn)支承主減速機要靠其上的兩個軸承來支承,兩軸承間距的加大,可增加回轉(zhuǎn)減速機的旋轉(zhuǎn)不亂性和承載能力。
3、加大了兩軸承之間的軸向間隔。更能保證回轉(zhuǎn)減速機的正常運轉(zhuǎn)。
4、防松裝置可靠,不易引起松動現(xiàn)象;剞D(zhuǎn)減速機輸出齒軸防脫落裝置的改進。采用圓螺母調(diào)整兩軸承間的軸向間隙,調(diào)整便利、可靠。
伺服斜齒輪行星減速機是液壓挖掘機和起重機等工程機械回轉(zhuǎn)裝置上的重要部件。因其在工作中使用頻率高,特別是在啟動或停止運動中所承受的沖擊載荷非常大,故若輸出齒軸的防松裝置設(shè)計不當,在作業(yè)中時常會出現(xiàn)輸出齒軸脫落的現(xiàn)象,致使整機無法工作,嚴重時還可造成回轉(zhuǎn)支承損壞。
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