4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR力士樂(lè)比例伺服閥

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我司主要經(jīng)銷(xiāo)氣動(dòng)，液壓，工控自動(dòng)化流體控制設(shè)備備品備件

主營(yíng)品牌：博世力士樂(lè)BOSCH-REXROTH、安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛(ài)爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。

主要涵蓋產(chǎn)品：電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動(dòng)閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測(cè)模塊、校驗(yàn)儀、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機(jī)、觸摸屏等。

 

伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(hào)(電量、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥，

1、基本結(jié)構(gòu)：

主閥體（閥芯/閥套）、先導(dǎo)閥（伺服射流管）、電氣控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導(dǎo)級(jí)

射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。

當(dāng)線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱�離零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。

先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。

多級(jí)閥的工作原理

多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯

產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零。

由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。

 

液壓原理圖和基本回路分析

液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介

一、伺服控制回路

2.輥縫控制模式

1.閉環(huán)控制模式

軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。TCS和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。

在閉環(huán)模式下TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。這也包括在可允許大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài),在這種情況下,通過(guò)內(nèi)部控制器,輥縫設(shè)定到不超過(guò)大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí),軋制力控制的TCS功能取代位置控制。

每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關(guān)閉;

(2) 單向閥打開(kāi);

(3) 伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。

2.鎖定控制模式

在輥縫位置處于維持狀態(tài), 新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引|起輥縫變化, 控制模式處于鎖定狀態(tài)。

為避免輥縫的偏差，鎖定模 式功能必須對(duì)控制輥縫的兩液壓缸同時(shí)控制。

液壓閥位置:

(1)泄荷閥關(guān)閉;

(2)單向閥關(guān)閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值0。

3.快速打開(kāi)和卸壓模式

該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊,必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過(guò)程中立即減小軋制壓力,并且打開(kāi)輥縫到大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是,當(dāng)該功能結(jié)束時(shí),所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。

卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。軋輥以-一個(gè)控制方式打開(kāi),避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉;

(2)單向閥打開(kāi);

(3)伺服閥從控制器中接收到大打開(kāi)設(shè)定值。

當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回,伺服閥設(shè)定值被清零時(shí),單向閥關(guān)閉,并且快速的卸荷信號(hào)傳輸?shù)揭患?jí)PLC中。然后,卸壓閥打開(kāi)2秒時(shí)間。

4.非卸壓模式

該控制模式可靠地卸載壓力系統(tǒng)。因安全原因,該功能在快速打開(kāi)狀態(tài)的末端發(fā)生。而且,該功能在從等待工作狀態(tài)到準(zhǔn)備操作I作狀態(tài)轉(zhuǎn)換之前執(zhí)行。這避免了當(dāng)單向閥打開(kāi)時(shí)在軋輥液壓系統(tǒng)由壓力弓|起的失控動(dòng)作。

為了 避免軋輥的過(guò)度傾斜，兩個(gè)液壓缸的該功能必須同時(shí)發(fā)生。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。

5.浮動(dòng)模式 .

浮動(dòng)模式是一個(gè)控制器模式,在此模式下通過(guò)外力的動(dòng)作軋輥能夠自由的移動(dòng)。浮動(dòng)模式定義為下輥的軸向移動(dòng)。在浮動(dòng)模式下，下輥根據(jù)與上輥的相互關(guān)系,以一一個(gè)標(biāo)定狀態(tài)順序被軸向定位。該移動(dòng)通過(guò)立輥。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥打開(kāi);

(2)單向閥關(guān)閉;

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到零設(shè)定值。

6.軸向調(diào)整系統(tǒng)脫離模式

液壓系統(tǒng)和軸向移動(dòng)位移編碼器的連接在此操作模式下被引入一個(gè)條件,在此模式下液壓插頭和位移編碼器插頭能被松開(kāi)或插上。位移編碼器的插頭必須插入在機(jī)架_上的插口。接著插頭在一個(gè)停車(chē)位置。該停車(chē)位置由TCS電氣檢測(cè)。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉;

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。;

當(dāng)條件1達(dá)到時(shí),軸向移動(dòng)編碼器的能量供應(yīng)斷開(kāi)。

當(dāng)條件1 2獲得時(shí), 1級(jí)控制給出“斷開(kāi)位 置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)已準(zhǔn)備好”

檢測(cè)插頭是否在停車(chē)位置。如果在,軸向移動(dòng)系統(tǒng)已準(zhǔn)備好換輥。

7.軸向調(diào)整系統(tǒng)連接模式

在此模式下;液壓系統(tǒng)和軸向位移編碼器的連接被采用了一個(gè)前提,即液壓插頭和位移編碼器插頭能被反向插到輥系內(nèi)。

液壓閥的位置:

(1)單向閥關(guān)閉

(2)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)零值

(3)卸荷閥關(guān)閉。

當(dāng)條件1已產(chǎn)生時(shí),一級(jí)控制系統(tǒng)接到“位置編碼器軸向移動(dòng)信號(hào)連接準(zhǔn)備好”。檢

測(cè)信號(hào)插頭是否已與位置編碼器E連接。

當(dāng)條件3已產(chǎn)生時(shí),軸向移動(dòng)位移編碼器有效軸向移動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好沖洗。

8.軸向調(diào)整系統(tǒng)沖洗模式

沖洗模式是一個(gè)控制器模式用于換完輥后從軸向移動(dòng)系統(tǒng)清除空氣和污染物。在能夠設(shè)定輥縫前的一個(gè)短時(shí)間內(nèi),軸向系統(tǒng)需要沖洗。

當(dāng)液壓管路和位移編碼器連接后,可以由操作者立即開(kāi)始沖洗。手動(dòng)操作的截止閥必須打開(kāi)使其能夠沖洗。當(dāng)沖洗結(jié)束后手動(dòng)截止閥必須關(guān)閉。

液壓閥的位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉

(2)截止閥打開(kāi)

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè) 20%的設(shè)定值。( 注:明確的設(shè)定值,因?yàn)橐簤焊最A(yù)期向DS側(cè)移動(dòng))

沖洗時(shí)間是120秒。操作側(cè)壓力應(yīng)該接近180bar。如果適當(dāng),可用一一個(gè)較低的設(shè)定值。如果操作側(cè)壓力升到大約250bar時(shí),必須中斷沖洗,并且-一個(gè)故障啟動(dòng)緊急信號(hào)傳到1級(jí)。一個(gè)可能的原因是截止閥( 421 )沒(méi)有被打開(kāi)。

當(dāng)沖洗期已過(guò),該閥轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置:

(1)卸荷閥關(guān)閉

(2)手動(dòng)關(guān)閉截止閥

(3)伺服閥從TCS控制器中接收到一個(gè)0閥設(shè)定值。

(4)當(dāng)沖洗結(jié)束時(shí),該結(jié)果的一個(gè)信號(hào)被送到1級(jí)控制系統(tǒng)

4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR力士樂(lè)比例伺服閥

力士樂(lè)REXROTH高響應(yīng)方向閥，先導(dǎo)，帶集成電控裝置（OBE）和電氣位置反饋4WRDE -5X

R901144795 4WRDE27W500L-5X/6L24K9/MR

R901144795 4WRDE27W500L-53/6L24K9/MR

R900520213 4WRDE10E1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900551052 4WRDE10E1-100P-5X/6L24Z9/MR

R900909723 4WRDE10E1-50L-5X/6L24EZ9/M

R900549110 4WRDE10E1-50L-5X/6L24Z9/M

R901065914 4WRDE10E100L-5X/6L24EK9/M-280

R900533830 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/M

R900562400 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/MR

R900571557 4WRDE10E100L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900523431 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/M

R900571524 4WRDE10E100L-5X/6L24TZ9/MR

R900517119 4WRDE10E100P-5X/6L24ETZ9/MR

R900526696 4WRDE10E100P-5X/6L24TZ9/WG021MR

R900947763 4WRDE10E100S-5X/6L24K9/WX152M-643

R900562370 4WRDE10E25L-5X/6L24EZ9/M

R900508196 4WRDE10E25L-5X/6L24TZ9/M

R900516463 4WRDE10E50L-5X/6L24TZ9/M

R900511043 4WRDE10E50L-5X/6L24Z9/M

R900520414 4WRDE10E50P-5X/6L24Z9/MR

R900512409 4WRDE10Q1-100L-5X/6L24Z9/MR

R900505747 4WRDE10Q1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900516375 4WRDE10Q100L-5X/6L24EZ9/MR

R900546209 4WRDE10Q100P-5X/6L24EZ9/WG021M

R900902457 4WRDE10Q100P-5X/6L24Z9/M

R900566134 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG021MR

R900572257 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24ETZ9/WG151MR

R900517025 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/M

R900519126 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021M

R900517201 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG021MR

R900517117 4WRDE10Q2-100P-5X/6L24Z9/WG043VR

R900565807 4WRDE10R5-100R-5X/6L24ETZ9/WG021M-562

R900527097 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/M

R900513024 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/MR

R901469206 4WRDE10V1-100L-6X/MXY/24A5

R901469206 4WRDE10V1-100L-60/MXY/24A5

R900510614 4WRDE10V1-100L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900512412 4WRDE10V1-100L-5X/6L24EZ9/MR

R900519413 4WRDE10V1-100L-5X/6L24TZ9/M

R900550274 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/V

R900520458 4WRDE10V1-100P-5X/6L24Z9/WG021MR-478

R900571558 4WRDE10V1-25R-5X/6L24ETZ9/M

R900527096 4WRDE10V1-50L-5X/6L24ETZ9/M

R900538264 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR

R900522376 4WRDE10V1-50L-5X/6L24EZ9/MR-116

R900548005 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/M-280

R900533904 4WRDE10V1-50L-5X/6L24TZ9/MR

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R900550176 4WRDE10V1-50S-5X/6L24Z9/WG021MR-478

R900516629 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M

R900523829 4WRDE10V100L-5X/6L24ETZ9/M-509

R900552219 4WRDE10V100L-5X/6L24EZ9/M-509

R900908939 4WRDE10V100P-5X/6L24ETZ9/MR

R900563522 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/M

R900526925 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/MR-478

R900527506 4WRDE10V100P-5X/6L24Z9/WG011MR

R900529590 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/M

R900568493 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/V

R900513786 4WRDE10V25L-5X/6L24ETZ9/WG021M

R900514417 4WRDE10V25L-5X/6L24EZ9/MR

R900518222 4WRDE10V25L-5X/6L24Z9/M

R900532981 4WRDE10V25L-5X/6L24Z9/MR

壓鑄機(jī)就是用于壓力鑄造的機(jī)器。包括熱壓室及冷壓室兩種。后都又分為直式和臥式兩種類(lèi)型。壓鑄機(jī)在壓力作用下把熔融金屬液壓射到模具中冷卻成型，開(kāi)模后可以得到固體金屬鑄件，初用于壓鑄鉛字。

 

壓鑄機(jī)主要由合模機(jī)構(gòu)、壓射機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電力控制系統(tǒng)等各部分組成。除此之外，壓鑄機(jī)還有零部件及機(jī)座、其他裝置、輔助裝置等部分。

合模機(jī)構(gòu)

驅(qū)動(dòng)壓鑄模進(jìn)行合攏和開(kāi)啟的動(dòng)作。當(dāng)模具合攏后，具有足夠的能力將模具鎖緊，確保在壓射填充的過(guò)程中模具分型面不會(huì)脹開(kāi)。鎖緊模具的力即稱(chēng)為鎖模力（又稱(chēng)合型力），單位為千牛（kN），是表征壓鑄機(jī)大小的要參數(shù)。

壓射機(jī)構(gòu)

按規(guī)定的速度推送壓室內(nèi)的金屬液，并有足夠的能量使之流經(jīng)模具內(nèi)的澆道和內(nèi)澆口，進(jìn)而填充入模具型腔，隨后保持一定的壓力傳遞給正在凝固的金屬液，直至形成壓鑄件為止。在壓射動(dòng)作全部完成后，壓射沖頭返回復(fù)位。

液壓系統(tǒng)

為壓鑄機(jī)的運(yùn)行提供足夠的動(dòng)力和能量。

電氣控制系統(tǒng)

控制壓鑄機(jī)各機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作按預(yù)定程序運(yùn)行。

 

塑料加工工業(yè)中所用的各類(lèi)機(jī)械和裝置的總稱(chēng)。某些流體和固體輸送、分離、破碎、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位，所以常列為塑料機(jī)械�，F(xiàn)代塑料機(jī)械的設(shè)計(jì)和制造，除有賴(lài)于機(jī)械工程和材料科學(xué)的發(fā)展外，特別與塑料工程理論研究的進(jìn)展密切相關(guān)。

 

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械、塑料成型機(jī)械、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類(lèi)。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造，包括捏合機(jī)、煉塑機(jī)（開(kāi)煉機(jī)和密煉機(jī)）、切粒機(jī)、篩選機(jī)、破碎機(jī)和研磨機(jī)等。塑料成型機(jī)械又稱(chēng)塑料一次加工機(jī)械，用于塑料半制品或制品的成型，包括壓塑機(jī)、注塑機(jī)、擠塑機(jī)、吹塑機(jī)、壓延機(jī)、滾塑機(jī)、發(fā)泡機(jī)等。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理，包括熱成型機(jī)、焊接機(jī)、熱合機(jī)、燙印機(jī)、真空蒸鍍機(jī)、植絨機(jī)、印刷機(jī)等。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過(guò)程的合理化，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置、注塑模具快速更換裝置、注塑模具冷卻機(jī)、自動(dòng)測(cè)厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等。這類(lèi)輔助機(jī)械或裝置，已成為現(xiàn)代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所不可缺少的部分。

塑料機(jī)械的完善程度直接影響塑料半制品或制品的質(zhì)量、產(chǎn)量和成本，因而必須能適應(yīng)塑料配混和加工過(guò)程的溫度和應(yīng)力的變化，以及由此而引起的熔融物料性能變化，并適應(yīng)化學(xué)腐蝕和機(jī)械磨損等特殊條件。塑料品級(jí)的化，工程塑料的發(fā)展，復(fù)合材料的出現(xiàn)，塑料產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大型化、輕量化和薄壁化等技術(shù)的發(fā)展要求塑料機(jī)械達(dá)到:針對(duì)制品生產(chǎn)目的而成套化;高速、省力、自動(dòng)化，以提高制品生產(chǎn)效率；保證產(chǎn)品規(guī)格和質(zhì)量誤差小的準(zhǔn)確程度；能耗低，占地少，操作維護(hù)便易而安全。