8V1045.00-2奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

8V1045.00-2奧地利貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

我司主要經(jīng)銷氣動(dòng)，液壓，工控自動(dòng)化流體控制設(shè)備備品備件

主營(yíng)品牌：博世力士樂(lè)BOSCH-REXROTH、安沃馳AVENTICS、迪普馬DUPLOMATIC、愛(ài)爾泰克AIRTEC、本特利Bently、貝加萊B&R、世格ASCO、阿托斯ATOS。

主要涵蓋產(chǎn)品：電磁閥、比例閥、單向閥、溢流閥、壓力繼電器、壓力傳感器、葉片泵、柱塞泵、齒輪泵、蓄能器、氣動(dòng)閥、氣缸、氣源處理單元、探頭、前置器、延伸電纜、監(jiān)測(cè)模塊、校驗(yàn)儀、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC模塊、I/O模塊、伺服電機(jī)、觸摸屏等。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用   。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為檢測(cè)時(shí)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用檢測(cè)時(shí)速方法為M/T檢測(cè)時(shí)速法。M/T檢測(cè)時(shí)速法雖然具有的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）檢測(cè)時(shí)速周期內(nèi)檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于檢測(cè)時(shí)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法檢測(cè)時(shí)速精度。因此應(yīng)用該檢測(cè)時(shí)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 

工作原理編輯

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和化。功率器件普遍采用以功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨�相全橋不控整流電路�?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的課題，越來(lái)越多工控服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工等自動(dòng)化設(shè)備中。應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

8V1010.50-2    伺服驅(qū)動(dòng)3xll0-230V，lxll0-230V 2.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.50-2    伺服驅(qū)動(dòng)3xll0-230V，1xll0-230V 3.2A 0.7kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1010.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x400-480V 1.OA 0.45kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1016.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3x400-480V 1.6A 0.7kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1022.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 2.2A 1kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1045.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x 400-480V 4.4A 2kW,集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1090.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x 400-480V 8.8A 4kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩

8V1180.00-2    伺服9區(qū)動(dòng)3 x 400-480V 19A 9kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1320.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 34A16kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電咀和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V1640.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 64A 32kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，DC總線電源

8V128M.00-2    伺服驅(qū)動(dòng)3 x400-480V 128A 64kW，集成線路濾波器，制動(dòng)電阻和安全重啟舒緩，

DC總線電源

8AC110.60-2    ACOPOS插入模塊，CAN總線接口

8AC112.60—1    ACOPOS插入模塊，ETHERNET Powerlink接口

8AC120.60—1    ACOPOS插入模塊，EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口

8AC122.60-2    ACOPOS插入模塊，旋變接口

8AC123.60—1    ACOPOS插入模塊，增量編碼器和SSI較好值編碼器接口

8AC130.60—1    ACOPOS插入模塊，8個(gè)數(shù)字量1/0可成對(duì)配置為24V輸入或400/lOOmA輸出，

8AC131.60-1    ACOPOS插入模塊，2個(gè)模擬量輸入±10y 2個(gè)數(shù)字量I/O，可作為24V輸入或45mA輸出，

8AC140.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：Compact-

    Flash，1個(gè)CAN接口，1個(gè)Profibus-DP從站接口，1個(gè)RS232接口需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存1

 8AC140.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz Intel．16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：

    CompactFlash，1個(gè)CAN接口，1個(gè)Ethernet接口，1個(gè)Proflbus-DP從站接口，，1個(gè)RS232接口需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件

    內(nèi)存1

 8AC141.60-2    ACOPOS插入模塊，CPU，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM．32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：Compact-

    Flash，2個(gè)CAN接口，，1個(gè)X2X接口，1個(gè)Ethernet接口，1個(gè)RS232接口，需單獨(dú)訂購(gòu)應(yīng)用軟件內(nèi)存1

 8AC141.61-2    ACOPOS插入模塊，CPU，ARNCO，兼容x86 100 MHz Intel，16 MB DRAM，32 kB SRAM，應(yīng)用軟件內(nèi)存可更換：

 產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由武漢百士公布，解釋權(quán)歸武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠(chéng)為您服務(wù)。