維修3HAC14549-3 3HAC14549-2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

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更換abb機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元：先拆下驅(qū)動(dòng)單元正面的插頭，再拆下固定驅(qū)動(dòng)單元的螺絲(2根)。把驅(qū)動(dòng)單元拔到一半程度，再把驅(qū)動(dòng)單元右側(cè)面上連接的插頭全部拔下。再把驅(qū)動(dòng)單元拉出一些，把驅(qū)動(dòng)單元里面的插頭全部拔下，后將驅(qū)動(dòng)單元全部拉出驅(qū)動(dòng)單元更換時(shí),請(qǐng)將主電源斷電5分鐘后進(jìn)行。為了改善精度、安裝工具后首先要做編碼器修正。雖然出廠時(shí)已經(jīng)按照廠家規(guī)定的負(fù)荷條件和機(jī)器人姿勢(shì)對(duì)編碼器進(jìn)行了修正，但負(fù)荷條件或機(jī)器人姿勢(shì)不同，可能會(huì)對(duì)基準(zhǔn)位置產(chǎn)生影響,因此、在工具、機(jī)械臂上的全部負(fù)荷已安裝的狀態(tài)下，執(zhí)行程序的示教作業(yè)前、對(duì)全部軸、基準(zhǔn)姿態(tài)全部軸在基準(zhǔn)準(zhǔn)位置的姿態(tài)，實(shí)施編碼器修正。更換馬達(dá)編碼器后、和*初的編碼器修正相同條件相同的負(fù)荷條件、相同的機(jī)器人姿勢(shì))實(shí)施編碼器修正。

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