特價X20CS1020

特價X20CS1020  貝加萊電氣模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進口 低價處理 正確產(chǎn)品特價 現(xiàn)貨銷售 

我公司有經(jīng)驗代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國ASCO，美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥  等系列進口產(chǎn)品 

特價X20CS1020  貝加萊電氣模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進口  PLC模塊分組合式PLC模塊和疊裝式PLC模塊

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢驗模塊、位置檢驗模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為單獨的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調(diào)試、擴展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成單獨的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達到配置靈活、體積小巧。

貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1 2005數(shù)字輸出模塊 8個繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A， 2個電隔離輸出組  請另外訂購端子排1 x 7TB710。 貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨 貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX270.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX290.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX470.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX770.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX481.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX484.50-1 伺服驅(qū)動器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應較快；位置模式運算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應較慢。 對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項使用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。 換一種說法是： 1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。 3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢驗位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢驗電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負載端的檢驗裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準確、準確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、準確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。 貝加萊系列產(chǎn)品System 2003 1.模擬量輸出模塊   模塊號 簡介 7AO352.70， 2003系列模擬量輸出模塊，2路輸出，±10V或0-20mA，12Bit，旋入式模塊 65 7AM351.7， 02003系列模塊量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊66 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入， 24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 2.模擬量輸入模塊 7AI261.7， 2003系統(tǒng)模擬量輸入模塊，1個全橋賦值的輸入通道，24Bit，旋入式模塊60 7AI294.7， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入， 電位器估值，13Bit，旋入式模塊61 7AI351.70， 2003系列模擬量輸入模塊，1路輸入， +/10V或0-20mA，12Bit+符號位，旋入式模塊62 7AI354.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，+/10V，12Bit+符號位，旋入式模塊63 7AI774.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，0-20mA，12Bit，旋入式模塊64 7AM351.70， 2003系列模擬量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊66 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 3.數(shù)字量輸入/輸出組合模塊 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等57 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等58 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊， 16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等59 7CM211.7， 2003系列組合模塊， 8路輸入， 24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，2路晶全管輸出，24VDC，0.高等72 4.數(shù)字量輸出模塊 7DO135.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路FET輸出，12-24VDC，0.1A，旋入式模塊 7DO138.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路輸出，24VDC，0.高等，短路保護，熱過載保護，旋入式模塊 7DO139.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路輸出，12-24 VDC，0.高等，短路保護，熱過載保護，旋入式模塊 7DO164.70， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路FET輸出，48-125VAC，0.0高等， 零交叉測試，旋入式模塊 7DO435.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路FET輸出，24VDC，2A。輸出也可設置為輸入 7DO720.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路繼電器輸出，240VAC/30VDC，2A 7DO721.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，4路繼電器輸出，240VAC/24VDC， 4A 7DO722.7， 2003系列數(shù)字量輸出模塊，8路繼電器輸出，240VAC/24VDC， 2.高等 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC， 1ms， 漏式/源式， 8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC， 1ms， 漏式/源式， 8路晶體管輸出，24VDC， 0.高等 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 7MM424.70-1， 2003系列電機模塊，4個電機數(shù)字量輸出等級，24VDC，3A@50° C，非常大啟動電流10A(較長50ms)，電子式電流過載/過熱保護 7MM432.70-1， 2003系列電機跨接模塊，2個電機(H)跨接，10-30VDC@4A，峰值電流較高8A(非常大2s)，集成電流調(diào)節(jié)器 5.數(shù)字量輸入模塊 7DI435.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，8路輸入，24VDC， 1ms，漏式/源式45 7DI439.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式46 7DI439.72， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，16路輸入，24VDC，1ms，，漏式/源式，2個電隔離輸入組47 7DI645.7， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，8路輸入，100-240VAC，50ms48 7DM435.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等57 7DM438.72， 2003系列數(shù)字量混合模塊，8路輸入，24VDC，1ms，漏式/源式，8路晶體管輸出，24VDC，0.高等58 7DM465.7， 2003系列數(shù)字量混合模塊，16路輸入，24VDC，1ms，漏式，16路晶體管輸出，24VDC，0.高等59 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 6.模擬量接口模塊 7AF101.7， 2003系列適配器模塊， 4個插槽，用于旋入式模塊40 7AF104.7， 2003系列高速適配器模塊， 4個插槽，用于旋入式模塊 7.總線控制器 7EX270.50-1， 2003系列CAN總線控制器， 24VDC， 4W供電， 1個CAN接口， 電隔離，可連接網(wǎng)絡 34 7EX290.50-1， 2003系列X2X Link總線控制器， 24VDC， 3W供電， 1個X2X Link接口， 電隔離35 7EX470.50-1， 2003系列CAN總線控制器， 24VDC， 14.5W供電， 2個CAN接口， 電隔離， 可連接網(wǎng)絡36 7EX770.50-1， 2003系列CAN總線控制器，100-240VAC， 14.5W供電， 2個CAN接口， 電隔離， 可連接網(wǎng)絡37 7EX481.50-1， 2003系列ETHERNET Powerlink總線控制器，1個ETHERNET Powerlink接口，24VDC， 電隔離38 7EX484.50-1， 2003系列ETHERNET Powerlink總線控制器，4個ETHERNET Powerlink接口，24VDC， 電隔離 8.貝加萊 緊湊型CPU模塊 7CP430.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 7W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口， CAN: 電隔離 7CP470.60-2， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 24VDC， 14W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP770.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 256KB FlashPROM， 100-240VAC， 14W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP474.60-2， 2003系列CPU， 750KB SRAM， 512KB FlashPROM， 24VDC， 12.6W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP774.60-1， 2003系列CPU， 100KB SRAM， 512KB FlashPROM， 100-240VAC， 12.6W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP476.60-1， 2003系列CPU， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.5W供電， 1個RS232接口， 1個CAN接口， CAN:電隔離 7CP476-010.9， 2003系列CPU，可擴展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 12.15W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP476-020.9， 2003系列CPU，可擴展， 750KB SRAM， 1.5MB FlashPROM， 24VDC， 11.8W供電， 1個RS232接口，1個CAN接口 7CP570.60-1， 2003系列CPU， x86 233兼容， 16MB DRAM， 512KB SRAM， 24VDC， 15W供電， 可更換應用內(nèi)存: Compact Flash，一個aPCI插槽，一個RS232接口，一個100Base-T以太網(wǎng)接口 9.模擬量輸入/輸出模塊 7AM351.70， 2003系列模擬量混合模塊，1路輸入，±10V，16Bit，1路輸出，±10V，16Bit，旋入式模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等 10.溫度模塊 7AT324.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路溫度輸入(2線連接)，KTY10-50 - +150°C，KTY84-40 - +300°C，PT100-200 - +850°C67 7AT352.70， 2003系列模擬量輸入模塊，2路輸入，PT100(3線連接)， -200 - +850°C，旋入式模塊68 7AT664.70， 2003系列模擬量輸入模塊，4路輸入，熱電耦，-270 - +1，372°C，旋入式模塊 11.其他功能模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊，8路輸入，24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊，3路輸入，24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，增量式編碼器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等72 7MM424.70-1， 2003系列電機模塊，4個電機數(shù)字量輸入等級，24VDC，3A@50°C，非常大啟動電流10A (較長50ms)74 7MM432.70-1， 2003系列電機跨接模塊，2個電機(H)跨接，10-30VDC@4A，電流峰值8A(非常大2s)，集成電流調(diào)節(jié)器 12.通信模塊 7IF311.7， 2003系列接口模塊，1個RS232接口，旋入式模塊76 7IF321.7， 2003系列接口模塊，1個RS485/RS422接口，電隔離，可連接網(wǎng)絡，旋入式模塊77 7IF361.70-1， 2003系列接口模塊，1個RS485接口，電隔離，可連接網(wǎng)絡，傳輸協(xié)議: PROFIBUS DP，旋入式模塊 13.計數(shù)定位模塊 7DI135.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，4路輸入，24VDC，漏式，增量式編碼器操作: 50kHz，事件計數(shù)器操作: 100kHz，1個比較器輸出42 7DI138.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，10路輸入，24VDC，漏式，2路事件計數(shù)器輸入操作，輸入頻率20kHz43 7DI140.70， 2003系列數(shù)字量輸入模塊，10路輸入，24VDC，漏式，2路輸入作事件計數(shù)器操作或無方向性定位44 7NC161.7， 2003系列編碼器模塊，輸入頻率100kHz，增量式或式，32Bit，編碼器電源5VDC或24VDC，旋入式模塊 7CM211.7， 2003系列組合模塊， 8路輸入， 24VDC，4ms，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路增量式編碼器，20kHz70 7CM411.70-1， 2003系列組合模塊， 3路輸入， 24VDC，50kHz，漏式，1通道或2通道計數(shù)器，或2路晶體管輸出，24VDC，0.高等。 伺服驅(qū)動器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運動功能來選擇。 如果您對電機的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運算量較小，驅(qū)動器對控制信號的響應較快；位置模式運算量非常大，驅(qū)動器對控制信號的響應較慢。 對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢（比如PLC，或低端運動控制器），就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提效率高率（比如大部分中高等運動控制器）；如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是高等專項使用控制器才能這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。 換一種說法是： 1、轉(zhuǎn)矩控制： 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制： 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數(shù)控機床、印刷機械等等。 3、速度模式： 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢驗位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢驗電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的較終負載端的檢驗裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準確、準確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻（要進行無級調(diào)速）。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機的構造與普通電機是有區(qū)別的，要滿足快速響應和準確定位�，F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴，這樣在現(xiàn)場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器，帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、準確、快速定位，只要滿足就不存在伺服變頻之爭。