X20TB06貝加萊底座模塊

X20TB06貝加萊底座模塊

1 內(nèi)置了高性能的DSP處理器，勝任高速的處理運(yùn)算，能有效提高軸的性能以及控制能力。

2、可以通過插卡式擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)高速的數(shù)字量和模擬量輸入，新的ACOPOSmulti驅(qū)動(dòng)器支持16位模擬量的輸入，信號(hào)刷新周期僅為50微秒。

3、通過不同的插卡支持多種高精度的位置反饋方式，包括增量式（INC和SSI）和式編碼器（Endat），其中Endat式編碼器，分辨率可以達(dá)到500萬線，具有單回轉(zhuǎn)和多回轉(zhuǎn)多種型號(hào)配置，可以滿足幾乎所有需要高精度定位需要的應(yīng)用場(chǎng)合。

4、配合使用驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的諸多函數(shù)運(yùn)算模塊以及信號(hào)采集處理邏輯模塊技術(shù)（Smart Process Technology），所有函數(shù)塊以及由其組成的邏輯功能組合的處理循環(huán)周期僅為400微秒，而新一代的ACOPOSmulti的掃描周期更是提高到了50微秒，幾乎可以滿足所有苛刻的應(yīng)用計(jì)算。

X20TB06貝加萊底座模塊

X20 I/O-端子排

X20TB06 X20標(biāo)準(zhǔn)6芯端子

X20TB12 X20標(biāo)準(zhǔn)12芯端子

X20TB06貝加萊端子排具有較高的可靠性，平均無故障時(shí)間MTBF達(dá)到50萬小時(shí)（相當(dāng)于57年）以上，屬于免維護(hù)產(chǎn)品，明顯高于一般的PLC和IPC（目前市場(chǎng)上較好的PLC硬件平均無故障時(shí)間MTBF達(dá)到30萬小時(shí)）。

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20CM1941 X20分解器模塊，

14位分解器輸入...

X20CM8281 X20一般混合模塊， 

4個(gè)數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊 

8個(gè)數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載 ...

X20DC1176 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道ABR，5V...

X20DC1178 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道SSI，5V...

X20DC1196 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道ABR，5V...

X20DC1198 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道SSI，5V...

X20DC1376 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道ABR，24 V...

X20DC1396 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道ABR，24 V...

X20DC1398 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

1個(gè)通道SSI，24 V...

X20DC1976 X20編碼器，1xABR，TTL，250kHz，

編碼器監(jiān)督

X20DC2190 X20 數(shù)字計(jì)數(shù)模塊，

超聲波路徑測(cè)量模塊...

X20DC2395 X20數(shù)字計(jì)數(shù)模塊，

1xSSI較好式編碼器24V...

X20DC2396 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊， 

2個(gè)通道ABR，24 V...

X20DC2398 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊，

2個(gè)通道SSI，24 V...

X20DC4395 X20數(shù)字計(jì)數(shù)模塊，

2xSSI較好式編碼器24V...

X20DS1119 X20數(shù)字信號(hào)5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號(hào)模塊，

4個(gè)數(shù)字量輸入，24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號(hào)模塊，

4xIO Link Master...

 

空模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20ZF0000 X20空模塊（無功能）

 

數(shù)字混合模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20CM8281 X20一般混合模塊，

4個(gè)數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊， 

8個(gè)輸入，24VDC，漏式...

 

附件

  X20 CPU 可更換風(fēng)扇   X20 插條

  插入支架，終端鎖片   純文本插入

  附加鎖片   鎖片

  打印機(jī)   終端識(shí)別標(biāo)簽

  標(biāo)記工具   Ethernet POWERLINK 電纜

  X2X Link 電纜

 

X20 CPU 可更換風(fēng)扇

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0EF1 X20 CPU 可更換風(fēng)扇

 

X20 插條

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0LB1.0100 X20插條模版

適用于X20純文本插入...

 

插入支架，終端鎖片

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0SC1 X20終端鎖片

和插入托架適用于空插槽

X20AC0SC1.0100 X20終端鎖片

和插入托架適用于空插槽...

 

純文本插入

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0LB1.0100 X20插條模版

適用于X20純文本插入...

X20AC0SH1 X20空插槽

X20AC0SH1.0100 X20空插槽， 

1包內(nèi)有100只

 

附加鎖片

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0AX1 X20附加鎖片

X20AC0AX1.0100 X20附加鎖片， 

1包內(nèi)有100只

 

鎖片

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0SL1 X20 左鎖片

X20AC0SL1.0010 X20 左鎖片,

包內(nèi)有100個(gè)

X20AC0SR1 X20 右鎖片

X20AC0SR1.0010 X20 右鎖片,

包內(nèi)有100個(gè)

 

打印機(jī)

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0CB1 X20 打印機(jī)黑墨盒

X20AC0PR1 X20 打印機(jī)

特殊打印機(jī)適用于X20認(rèn)證標(biāo)簽系統(tǒng)

 

終端識(shí)別標(biāo)簽

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0M01 空白X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個(gè)模塊

X20AC0M01.0010 空白X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M02 空白X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M02.0010 空白X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M03 空白X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M03.0010 空白X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M04 空白X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個(gè)模塊

X20AC0M04.0010 空白X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M11 印刷X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M11.0010 印刷X20標(biāo)簽，白色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M12 印刷X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M12.0010 印刷X20標(biāo)簽，紅色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M13 印刷X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M13.0010 印刷X20標(biāo)簽，藍(lán)色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M14 印刷X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個(gè)模塊...

X20AC0M14.0010 印刷X20標(biāo)簽，橙色，

適用于16個(gè)模塊...

 

標(biāo)記工具

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20AC0MT1 X20 貼標(biāo)簽工具

適用于 X20 識(shí)別標(biāo)簽

 

Ethernet POWERLINK 電纜

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X20CA0E61.0002 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0010 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0020 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0050 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0100 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0150 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X20CA0E61.0500 Ethernet POWERLINK連接電纜,

RJ45 到 RJ45...

X67CA0E41.0010 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0050 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0150 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

X67CA0E41.0500 Ethernet POWERLINK接頭電纜,

RJ45 到 M12...

 

X2X Link 電纜

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

X67CA0X99.1000 客戶加工用電纜，100.0m

 

 貝加萊2003系統(tǒng)

貝加萊B&R 2003 控制系統(tǒng)既可以作為一個(gè)完整單獨(dú)的控制系統(tǒng)同時(shí)也可以作為一個(gè)工業(yè)PC的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)或者是B&R控制系統(tǒng)大家庭中的一個(gè)控制器。也可以創(chuàng)建以B&R 2003 控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中屬于現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)的眾多接口保證了通信的順暢。

 

CPUs

2003系統(tǒng)的中央處理器的性能涵蓋了一個(gè)很寬的范圍。 CPU的微調(diào)處理能力，記憶存儲(chǔ)能力，集成了通信接口以及預(yù)留了為I/O旋入式模塊準(zhǔn)備的插槽等特點(diǎn)使得2003系統(tǒng)的CPU具有了較高的性價(jià)比。 經(jīng)過靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài)。 對(duì)CPU的編程可以統(tǒng)一通過貝加萊Automation Studio?軟件實(shí)現(xiàn)。

 

CPUs

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7CP430.60-1 2003 CPU，4個(gè)插槽

100 KB SRAM, 256 KB FlashPROM...

7CP470.60-2 2003 CPU 

350 KB SRAM, 512 KB FlashPROM...

7CP474.60-2 2003 CPU

750 kB SRAM, 512 KB FlashPROM ...

7CP476.60-1 2003 CPU 

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP476-010.9 2003 CPU 可擴(kuò)展

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP476-020.9 2003 CPU 可擴(kuò)展

750 kB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

7CP570.60-1 2003 CPU,

Celeron 300...

7CP770.60-1 2003 CPU 

100 KB SRAM, 256 KB FlashPROM...

7CP774.60-1 2003 CPU 

100 KB SRAM, 512 KB FlashPROM...

 

總線控制器

當(dāng)把2003系統(tǒng)作為一個(gè)遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)使用的時(shí)候，總線控制器支持CAN總線，ETHERNET Powerlink和X2X Link連接。 總線控制器通過網(wǎng)絡(luò)處理本地外圍設(shè)備和前方I/O信號(hào)。

 

總線控制器模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7EX270.50-1 2003 CAN總線控制器，24VDC,

4W電源，1個(gè)CAN接口...

7EX290.50-1 2003 X2X Link總線控制器，24VDC,

3.2W電源...

7EX470.50-1 2003 CAN總線控制器

24VDC，14.5 W電源...

7EX481.50-1 2003 POWERLINK總線控制器，

1 個(gè)POWERLINK接口...

7EX484.50-1 2003 POWERLINK總線控制器，

4 個(gè)POWERLINK接口...

7EX770.50-1 2003 CAN總線控制器

24VDC，14.5 W電源...

 

旋入式模塊

使用旋入式模塊，2003系統(tǒng)可以被進(jìn)一步微調(diào)以連接到機(jī)器或系統(tǒng)去處理信號(hào)。 信號(hào)通道級(jí)別的降低允許控制器可以根據(jù)正在處理的信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化。

 

模擬接口模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7AF101.7 2003適配器模塊

4個(gè)適用于旋入式模塊的插槽

7AF104.7 2003高速適配器模塊

4個(gè)適用于旋入式模塊的插槽

 

I/O模塊

對(duì)于2003系統(tǒng)來說，貝加萊提供了大量的不同設(shè)計(jì)的I/O模塊。 系統(tǒng)裝備的模擬值，數(shù)字信號(hào)，計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器允許處理更多的變量和控制不同的激勵(lì)。

 

 數(shù)字輸入模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7DI135.70 2003數(shù)字量輸入模塊

4個(gè)輸入24VDC，漏式...

7DI138.70 2003數(shù)字量輸入模塊，

10個(gè)輸入 24VDC,漏式...

7DI140.70 2003數(shù)字輸入模塊，

10個(gè)輸入24VDC，漏式...

7DI435.7 2003數(shù)字輸入模塊

8個(gè)輸入24VDC ，1msec，漏式/源式...

7DI439.7 2003數(shù)字輸入模塊

16個(gè)輸入24VDC ，1msec，漏式/源式...

7DI439.72 2003數(shù)字輸入模塊 

16個(gè)輸入24 VDC, 1 msec,漏式/源式...

7DI645.7 2003數(shù)字輸入模塊

8輸入100-240 VAC, 50 msec...

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊 

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊

16個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式...

 

數(shù)字輸出模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊 

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊 

16個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式...

7DO135.70 03數(shù)字量輸出模塊 

4個(gè)FET輸出，電壓在12到24VDC，0.1A...

7DO138.70 03數(shù)字量輸出模塊，

8個(gè)輸出 24VDC,0.高等...

7DO139.70 2003數(shù)字量輸出模塊，

8個(gè)輸出12-24VDC,0.高等...

7DO164.70 2003數(shù)字量輸出模塊

4個(gè)TRIAC輸出，電壓在48到24VDC，0.0高等...

7DO435.7 2003數(shù)字量輸出模塊

8個(gè)FET輸出 24VDC，2A...

7DO720.7 2003數(shù)字輸出模塊

8繼電器輸出240 VAC / 30 VDC, 2 A...

7DO721.7 2003數(shù)字量輸出模塊 

4個(gè)繼電器輸出240 VAC / 24 VDC, 4 A

7DO722.7 2003數(shù)字量輸出模塊 

8個(gè)繼電器輸出240 VAC / 24 VDC, 2.5 A

 

 數(shù)字混合模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7DM435.7 2003數(shù)字混合模塊 

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM438.72 2003數(shù)字混合模塊

8個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式/源式...

7DM465.7 2003數(shù)字混合模塊 

16個(gè)輸入24 VDC，1ms，漏式...

 

模擬輸入模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7AI261.7 2003模擬輸入模塊 

1個(gè)輸入用來測(cè)量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

7AI294.7 2003模擬輸入模塊

4個(gè)輸入，電位測(cè)量值...

7AI351.70 2003模擬量輸入模塊 

1個(gè)輸入， /- 10 V 或 0 到 20 mA...

7AI354.70 2003數(shù)字量輸入模塊 

4個(gè)輸入， /- 10 V, 12 位 標(biāo)記...

7AI774.70 2003數(shù)字量輸入模塊

4個(gè)輸入，0 to 20 mA, 12 位...

 

模擬輸出模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7AO352.70 2003模擬量輸出模塊 

2個(gè)輸出， /- 10 V 或 0-20 mA, 12 位...

 

模擬混合模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7AM351.70 2003模擬量混合模塊

1個(gè)輸入， /- 10 V, 16 位...

 

溫度模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7AT324.70 2003模擬輸入模塊

4個(gè)溫度輸入（2線制連接）...

7AT352.70 2003模擬量輸入模塊

2個(gè)輸入，PT100（3線制連接）...

7AT664.70 2003模擬量輸入模塊

4個(gè)輸入，溫度耦合...

 

其他模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7CM211.7 2003混合模塊

8個(gè)輸入，24VDC，4ms，漏式...

7CM411.70-1 2003混合模塊 

3個(gè)輸入，24VDC，50 kHz，漏式 ...

7MM424.70-1 2003電機(jī)模塊，4個(gè)數(shù)字量電機(jī)模塊

輸出，24VDC，3A在50°C...

7MM432.70-1 03電機(jī)橋電路模塊，2電機(jī)-(H)-電橋，

10..30VDC @ 4A,采樣電流達(dá)8A...

 

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊

2003系統(tǒng)的CPU裝備了較重要的標(biāo)準(zhǔn)接口。 大量的額外接口模塊用來擴(kuò)展和升級(jí)2003系統(tǒng)以及提高和外部世界的接觸。 接口中有為所有重要網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)總線準(zhǔn)備的連接，包括較簡(jiǎn)單的RS232串行通信以及Profibus DP和ETHERNET Powerlink。

 

通信模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7IF311.7 2003接口模塊

1個(gè)RS232接口...

7IF321.7 2003接口模塊

1個(gè)RS485/RS422接口 ...

7IF361.70-1 2003接口模塊

1個(gè)RS485接口...

 

計(jì)數(shù)器和定位模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7NC161.7 03系統(tǒng)編碼器模塊

輸入頻率100Hz...

 

安裝和電源

機(jī)械上來看，2003系統(tǒng)基于一種彈性的模塊底板概念，從而允許2003系統(tǒng)可以無需工具而輕松安裝在DIN導(dǎo)軌上。 CPU，I/O模塊，總線控制器和接口可以簡(jiǎn)單的一個(gè)個(gè)安裝在模塊底板上。 傳感器和激勵(lì)信號(hào)連接被預(yù)先設(shè)置在插入式端子排上，這樣可以簡(jiǎn)化交換機(jī)柜中的工作。 2003系統(tǒng)的電源連接到CPU上，可以使用多種不同的AC和DC模式。

 

模塊支架

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7BP701.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝1個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP701.1 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝1個(gè)模塊

包括右側(cè)擋板

7BP702.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝2個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP702.1 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝2個(gè)模塊

包括右側(cè)擋板

7BP703.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝3個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP704.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝4個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP705.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝5個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP706.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝6個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP707.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝7個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP708.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝8個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板 ...

7BP709.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝9個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

7BP710.0 2003系統(tǒng)模塊底板，可安裝10個(gè)模塊

包括兩側(cè)擋板

 

程序存儲(chǔ)器模塊

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

7ME770.5 2003系統(tǒng)內(nèi)存用于CAN總線控制器

 

  貝加萊2005系統(tǒng)

B&R的2005控制系統(tǒng)是具有高性能的系統(tǒng)。2005控制系統(tǒng)面對(duì)外部設(shè)備輸入輸出接口的高帶寬可以滿足多種工業(yè)應(yīng)用的需要，諸如機(jī)器加工，機(jī)械制造和過程控制等等。結(jié)合了I/O系統(tǒng)，工業(yè)PC以及B&R的其他控制器的工業(yè)解決方法可以滿足較高的工業(yè)需求。而控制系統(tǒng)中現(xiàn)代化接口技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)和外部設(shè)備相結(jié)合可以提供較好的數(shù)據(jù)輸出。

 

較新的2005系統(tǒng)CPU基于Intel兼容處理器，具備較先進(jìn)的架構(gòu)。 創(chuàng)造性的PC技術(shù)如Compact Flash存貯，以太網(wǎng)連接以及aPCI擴(kuò)展插槽等的使用使得IT世界中的高性能產(chǎn)品也可以在自動(dòng)化領(lǐng)域中得到應(yīng)用。歷經(jīng)考驗(yàn)的Motorola處理器起了優(yōu)化性能的作用。編程采用全兼容，格式統(tǒng)一的貝加萊Automation Studio?。

 

CPUs

  模塊號(hào) 簡(jiǎn)述

3CP260.60-1 2005 CPU

4 MB DRAM, 850 KB SRAM, 512 KB FlashPROM...

3CP340.60-2 2005 CPU,

Intel Pentium 166...

3CP360.60-1 2005 CPU,

Pentium 266...

3CP380.60-1 2005 CPU,

Pentium III 500 ...

3CP382.60-1 2005 CPU,

Pentium III 500...

3IF260.60-1 2005 CPU或可編程接口處理器，

850 KB SRAM, 1.5 MB FlashPROM...

貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng) 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器，貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊\混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板，貝加萊模擬量混合模塊，貝加萊aPCI接口模塊，貝加萊X20溫度輸入模塊，貝加萊X20電源模塊，貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊，貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接，貝加萊嵌入式控制系統(tǒng)，貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X，貝加萊X20緊湊型CPU底座，貝加萊電源電纜，貝加萊顯示屏帶觸摸式，貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊，貝加萊ACOPOS編碼器模塊，貝加萊ACOPOS I/O模塊，貝加萊閥控制，貝加萊電機(jī)模塊，貝加萊其他功能模塊，2003系列他功能模塊，貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊