與點(diǎn)焊機(jī)器人相比,弧焊機(jī)器人有以下特點(diǎn):
1) 受控運(yùn)動方式不同。點(diǎn)焊機(jī)器人是點(diǎn)控制型,機(jī)器人從一個點(diǎn)目標(biāo)到另一個點(diǎn)目標(biāo)。而弧焊機(jī)器人通常采用連續(xù)焊,故屬于連續(xù)軌跡控制型,即機(jī)械手按照原先劃定的軌跡運(yùn)行。
2) 弧焊機(jī)器人過程更復(fù)雜,要求機(jī)器人的運(yùn)動軌跡的重復(fù)準(zhǔn)確度、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有跟準(zhǔn)確的控制。對于一些類型的焊縫弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有額外的功能。如:為了滿足角焊縫的成形要求,弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有擺動的功能。
3) 弧焊機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4) 電弧焊易發(fā)生粘絲、斷絲等故障,會損壞機(jī)器和工件。因此弧焊機(jī)器人必須具有實時檢測,及自動停車、啟動緊急信號等處理手段。
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