水深600米水下機(jī)器人防海水電纜
水下有纜機(jī)器人專項(xiàng)使用防海水電纜
水下機(jī)器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的較限作業(yè)機(jī)器人!
水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn),人的潛水高層度有限,所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有,有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。
典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運(yùn)動,本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機(jī)、照相機(jī)、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機(jī)械手、切割器、清洗器等)。
下面就來介紹下有纜水下機(jī)器人的詳細(xì)介紹
潛水器的水下運(yùn)動和作業(yè),是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運(yùn)動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展,即由母艦計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)行遞階控制,它能對觀測信息進(jìn)行加工,建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機(jī)交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達(dá)命令,并接受經(jīng)計(jì)算機(jī)加工處理的信息,對潛水器的運(yùn)行和動作過程進(jìn)行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。操作人員僅下達(dá)總?cè)蝿?wù),機(jī)器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境,自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。
無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點(diǎn):一是水深普遍在600米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計(jì)算機(jī),實(shí)施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制;三是潛水器上的機(jī)械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng):四是增加推進(jìn)器的數(shù)量與功率,以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外,還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力!
防海水電纜產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡述:
電纜導(dǎo)體:加強(qiáng)型導(dǎo)體結(jié)構(gòu),嚴(yán)選精細(xì)無氧裸銅絲/鍍錫絲多股絞合,符合VDE 0295第6類導(dǎo)體結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn);
線芯絕緣:防水型抗壓彈性體絕緣材料;
<0.5mm2彩色線芯區(qū)分
≥0.5mm2黑色線芯白色數(shù)字編碼區(qū)分
電纜結(jié)構(gòu):優(yōu)化成纜絞合節(jié)距,滿足其水下作業(yè)運(yùn)動軌跡;
集成元件:單模/多模光纖,電源電纜,信號控制電纜以及同軸視頻電纜等等;
加強(qiáng)元件:鍍錫鋼絲繩或凱夫拉纖維繩抗拉承載;
電纜屏蔽:鍍錫絲高密度編織屏蔽防海水電纜本體,用于對抗電磁干擾要求較高的場合應(yīng)用;
編織加強(qiáng)件:凱夫拉纖維編織電纜本體,進(jìn)一步增強(qiáng)電纜的抗拉和抗扭性能;
外護(hù)套層:嚴(yán)選進(jìn)口防水型聚醚聚氨酯材料,做到真實(shí)的防海水耐腐蝕;護(hù)套顏色和選定生產(chǎn)。
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