汽車平衡桿點焊機器人工作站-安嘉-研制廠家

汽車穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站項目介紹

汽車穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站是蘇州安嘉根據(jù)客戶要求汽車穩(wěn)定連桿的焊接而定制的自動工作站,工站由兩個振盤自動上圓環(huán)，長桿由料倉自動落料，焊接采用兩套電源，連桿雙頭同時焊接，配以機械手自動取放等。實現(xiàn)了1人多機管理，智能調(diào)節(jié)夾具，自動焊接，自動車削和檢測，效率高，易操作，成品率高等特點。當初客戶找到我們的場景是：

一、客戶背景及痛點

寧波TP深耕汽車行業(yè)35年，已成為奧迪、寶馬、克萊斯勒、通用、吉利、福特、奔馳、保時捷、大眾等汽車制造商的供應商。擁有支持項目的研發(fā)中心和的試驗中心，設(shè)有動力底盤系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、電子系統(tǒng)等事業(yè)部�，F(xiàn)承接的上海特斯拉底盤小總成，穩(wěn)定桿連接桿在試產(chǎn)過程中出現(xiàn)以下狀況：

1.效率太低：產(chǎn)能跟不上，現(xiàn)有產(chǎn)線為手工和半自動焊接，無法滿足特斯拉年產(chǎn)100萬支的需求;

2.焊接品質(zhì)不達標:長度超差和角度超差嚴重;

3.換型麻煩:不同長度的連桿需要人工調(diào)整夾具，停機調(diào)整時間太久;

4.工序繁雜:車削工位和焊接工位分列，需要二次上料和檢測;

5.人工勞動強度大:需要不停的上件、翻轉(zhuǎn)、下件，人員抱怨較多;

需要不停的上件、翻轉(zhuǎn)、下件，人員抱怨較多.

二、客戶對設(shè)備要求高

寧波TP在2018年11月通過其它客戶找到我們，和我們的銷售工程師討論，并提出定制如下要求的焊機：

1.產(chǎn)能需滿足特斯拉年產(chǎn)100萬支的要求，節(jié)拍時間控制在11秒/件;

2.滿足品質(zhì)要求，長度公差滿足±0.5MM，角度公差滿足±2度;

3.縮短換型時間，間距能實現(xiàn)自動調(diào)整;

4.將車削工位和焊接工位整合在一起，不需要人工二次移料和人工檢測;

5.減少人員勞動強度，提升自動化水平;

根據(jù)客戶要求,普通點凸焊機和半自動焊機根本無法實現(xiàn)，怎么辦？辦？

三、根據(jù)客戶需求，研發(fā)定制汽車穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站

根據(jù)客戶所提各項要求，公司研發(fā)部、焊接工藝部、銷售部共同召開了新項目研發(fā)會議，一起探討工藝、夾具、結(jié)構(gòu)、定位方式、裝配方式、上下料方式、配置，列出關(guān)鍵風險點、并逐個做出了解決方案，確定了基本方向和技術(shù)細節(jié)如下:

根據(jù)以上要求，我們基本確定了方案，設(shè)定多工位轉(zhuǎn)盤式焊接，雙工位旋轉(zhuǎn)式料盤送料，模組自動上料，焊機自動焊接，自動點膠，模組取件下料等工序。實現(xiàn)了1人多機管理，節(jié)省人工。

1、工件打樣測試：安嘉焊接工藝師以的速度做了打樣的簡易夾具，用我們現(xiàn)有的凸焊機打樣測試，經(jīng)過雙方5天的來回測試,到了他們的焊接要求，確定了焊接參數(shù)，選型中頻逆變直流凸焊電源;

2、整站方案確定:研發(fā)工程師和焊接工藝師一起溝通并根據(jù)客戶要求，確定了穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站方案，由雙電源同時焊接，由機器人搬運物料，并整合了車削工序;

3、整站設(shè)備優(yōu)勢:

1）實現(xiàn)智能制造，效率高：采用全自動工作站，由兩個振盤自動上圓環(huán)，長桿由料倉自動落料，焊接采用兩套電源，連桿雙頭同時焊接，配以機械手自動取放，整體節(jié)拍達到9秒/件，效率提升25%;

2）保證產(chǎn)品精度：采用單頭約束，單邊移動，兩套電源同時放電的方式，再輔以位移傳感器，保證了長度方向的精度;兩端的角度采用伺服電機自動旋轉(zhuǎn)，確保了焊接后的兩端的角度要求;

3）智能調(diào)整夾具，無需人員介入：固定桿子的夾具采用雙頭結(jié)構(gòu)，由伺服驅(qū)動移位，在人機界面上設(shè)置完成后，換型時自動匹配，無需人工介入調(diào)整;

4）車削檢測全自動，效率高：將車削工位整合在工站之內(nèi)，由機器人抓取直桿，兩端同時車削，完成后由機器人移載至檢測工位，確保了車削的效率和長度的檢測;

5）一人多機管理，人工成本低：整站人工只需外部上料，無需介入操作生產(chǎn)，只需1個普通操作員即可完成3到4條工作站的同時運行；;

4、交貨期：45個工作日.

安嘉把上述技術(shù)方案、細節(jié)和HY充分討論，雙方達成一致后簽訂了《技術(shù)協(xié)議》，作為設(shè)備研發(fā)設(shè)計、制造、驗收的標準，因為我們的專業(yè)的技術(shù)、細致的服務感動了客戶，并于2019年1月與TP公司簽訂了設(shè)備訂貨合同。

四、快速設(shè)計、按時交貨、專業(yè)的售后，得到客戶的好評！

在確定設(shè)備技術(shù)協(xié)議、簽訂合同后，60天的交期的確很緊，安嘉的項目經(jīng)理時間開生產(chǎn)項目啟動會，確定了機械設(shè)計、電氣設(shè)計、機械加工、外購件、裝配、聯(lián)調(diào)時間節(jié)點和客戶來廠預驗收、整改、總檢和交貨時間，并通過ERP系統(tǒng)有序的排發(fā)各部門工單、督促跟進各部門的工作進程;

一晃45個工作日過去，F(xiàn)M定制型穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站總算完工了，我們的專業(yè)的售后服務在客戶現(xiàn)場經(jīng)過7天的安裝調(diào)試和技術(shù)、操作、維護培訓，設(shè)備已正常投入生產(chǎn)并全部達到了客戶的驗收標準程;

TP公司對穩(wěn)定連桿全自動焊接工作站實際生產(chǎn)和焊接效果很滿意，幫他們焊接品質(zhì)問題、提高了焊接效率、節(jié)能、節(jié)省了人工成本，給予我們安嘉的認可和好評！

五、滿足您的定制要求就是安嘉的成長使命！

客戶是我們的導師，您需要焊接什么材質(zhì)的產(chǎn)品？需要什么焊接工藝？什么焊接要求？需要自動的、半自動的、還是生產(chǎn)線、流水線？您盡管提出來，安嘉都可以為您"研發(fā)定制"。