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匯川伺服電機+匯川PLC集成 3D熱彎玻璃機全方案解析

發(fā)布日期：2020-05-19 來源：廣州萬緯電子科技有限公司 作者：廣州萬緯

一、 項目背景：

該項目主要為玻璃熱彎項目，主要針對將平面手機鋼化膜玻璃通過加溫融化，經過磨具進行加壓成型為曲面鋼化玻璃的應用

項目要求：

1、 生產效率：1分鐘10Pcs

2、 溫控準：對于腔體內部的加溫處理，要求內部溫度設定與反饋溫度，溫差精度為正負偏差1°

3、 準確度：腔體內部的推料伺服誤差精度不大于50μ，否則將導致推料過程中出現帶動翻轉氣缸卡住腔體內部出現無法翻轉到位的問題

4、 多工況：整套機器，除伺服定位準確，氣缸動作邏輯契合，溫控處理準確，比例閥加壓氣缸加壓可控，液氮冷卻充分到位，加水啟動緊急信號及時準確

5、 易用性：現場人員除簡單進行放料外，不過多參與機器的自動工作中。

 

 

 

 

 

二、 硬件配置：

匯川設備：

序號

產品名稱

型號

備注

數量

1

HMI

IT6100E

人機界面

1

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

1

3

DA模塊

AM600-4DA

4路DA

1

4

輸入模塊

AM600-3200END

 32點輸入

3

4

  輸出模塊

AM600-3200ETN

32點輸出

3

5

伺服電機

MS1H1-40B30CB-A331Z

400W電機

1

6

伺服驅動器

IS620PS2R8I-IAB-C

400W驅動

1

7

伺服電機

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W電機

1

8

伺服驅動器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驅動

1

 

三、 方案拓撲圖：

3D熱彎玻璃機圖片1.jpg

四、 方案說明：

采用匯川H3U以以太網方式通訊觸摸屏，采用485通訊方式通訊控制山武溫控器，以脈沖形式控制伺服，以Canlink方式讀取伺服啟動緊急信號節(jié)省接線，以4DA模塊控制給定模擬量電壓控制SMC比例閥進行加壓處理

（一）方案優(yōu)點：

1、 采用匯川Canlink形勢下控制伺服，Canlink屬于有源通訊，抗干擾能力高于485通訊，且伺服與PLC之間的通訊數據傳輸配置容易，并可針對現場實際條件選擇多種觸發(fā)形式，可實時進行數據傳輸，也可以選擇人為觸發(fā)事件傳輸，且采用Canlink形勢下的通訊速率高可達1M

2、 采用485形式配合控制山武溫控，匯川485通訊直接配置表格對應溫控地址即可，無需配置過大特殊標志

3、 采用4DA控制SMC比例閥，匯川4DA模塊刷新速率快為1ms，滿足現場控制要求

4、 采用以太網方式控制觸摸屏，節(jié)省接線。

 

（二）現場難點問題及解決方案說明：

1、4DA控制比例閥：

通過多通道，多組可設定位置進行配合光柵尺，實現不同區(qū)域對DA模塊輸出電壓影響比例閥，實現下壓過程中，壓力可調

2、腔體伺服定位準確度：

采用脈沖控制方式縮小響應時間，適當設定慣量以及剛性縮短整定周期，配合Canlink通訊實現將編碼器數據反饋給PLC脈沖發(fā)送口實現反饋位置與發(fā)送位置的閉環(huán)檢測。

3、溫控處理：

配合山武溫控實施溫控PID自整定，配合山武溫控進行加溫超時實現的自動冷卻輸出對應。

現場HMI：

3D熱彎玻璃機圖片2.jpg