項(xiàng)目背景:
該項(xiàng)目針對N95防護(hù)用品已經(jīng)出片完成,需要人工參與,通過人工進(jìn)行放料進(jìn)行焊接耳帶的設(shè)備
二、項(xiàng)目要求:
易用性:本設(shè)備為半自動(dòng)N95耳帶焊接設(shè)備,需要人工進(jìn)行參與所以要求控制方式簡單明了,對于現(xiàn)場調(diào)試人員可一鍵設(shè)定位置當(dāng)前設(shè)置位置等
高穩(wěn)定:設(shè)備運(yùn)行除材料缺少問題,盡量減少啟動(dòng)緊急信號頻率,對于焊接點(diǎn)位要對應(yīng)準(zhǔn)確
三、硬件配置:
匯川設(shè)備:
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 型號 | 備注 | 數(shù)量 |
1 | HMI | IT6070E | 人機(jī)界面 | 4 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 4 |
3 | 伺服電機(jī) | MS1H1-75B30CB-A331Z | 750W電機(jī) | 1 |
4 | 伺服驅(qū)動(dòng)器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驅(qū)動(dòng) | 1 |
四、方案拓?fù)?/span>:
五、方案說明:
1、 為方便日后客戶進(jìn)行程序接手,采用傳統(tǒng)控制方式進(jìn)行伺服脈沖控制
2、 采用485方式進(jìn)行通訊對伺服狀態(tài)進(jìn)行獲取,對啟動(dòng)緊急信號等數(shù)據(jù)采用通訊,減少接線
六、方案優(yōu)點(diǎn):
1、 效率高率:全系列均采用匯川系列,根據(jù)生產(chǎn)要求,伺服脈沖分母設(shè)定100,H3U可輸出200K脈沖頻率,充分滿足客戶對于伺服速度的提升相應(yīng)
2、 高穩(wěn)定:針對程序部分,對啟動(dòng)緊急信號數(shù)據(jù)增加細(xì)分等級,形成手動(dòng)干涉啟動(dòng)緊急信號,動(dòng)作超時(shí)啟動(dòng)緊急信號,等啟動(dòng)緊急信號細(xì)分,并針對在動(dòng)作過程中出現(xiàn)的啟動(dòng)緊急信號,考慮由于操作人員的培訓(xùn)可以實(shí)現(xiàn)直接故障復(fù)位在進(jìn)行開機(jī),(但是故障沒有被解決在下次運(yùn)動(dòng)到該啟動(dòng)緊急信號位置時(shí)還會啟動(dòng)緊急信號,但是這種處理方式針對一般拉線無法拉到位問題可以充分解決)
3、 高匹配:全系列均采用匯川控制器,每款控制器均采用以太網(wǎng)方式進(jìn)行接線,不僅僅在以IO接線的方式上節(jié)省了接線時(shí)間,并且大大提升了可交互數(shù)據(jù)容量,針對聯(lián)機(jī)模式下的點(diǎn)焊故障進(jìn)行本體停機(jī),針對每一臺設(shè)備的單獨(dú)使用添加可選擇開關(guān)單機(jī)/聯(lián)機(jī)模式。
七、客戶反饋:
目前客戶已經(jīng)出機(jī)。